[發明專利]注水機構、基站及清潔系統

有效

• 申請號: 202011632041.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112842144B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 王戩;王維;邵長東;高倩
• 申請（專利權）人: 科沃斯商用機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈;柴艷波

本申請實施例提供一種注水機構、基站及清潔系統。其中，注水機構包括：第一部件，用于與待注水設備接觸，并隨著待注水設備的移動產生觸發動作；第二部件，與第一部件連接；注水管，設置在第二部件上；其中，第一部件產生觸發動作，觸發第二部件變換位置，使得注水管從管口與待注水設備的注水口存在距離的第一位置變換至注水管插入注水口的第二位置。本申請實施例提供的技術方案中，在注水機構中聯動設有第一部件和第二部件，在待注水設備與第一部件接觸后，第一部件隨待注水設備的移動而觸發驅動第二部件將位于第二部件上的注水管順利送至待注水設備的注水口中。可見，本申請實施例提供的注水機構不僅結構簡單，而且操作方便。

技術領域

本申請涉及清潔機器人技術領域，尤其涉及一種注水機構、基站及清潔系統。

背景技術

清潔機器人在運行一段時間后需要加注清水及清空污水，傳統的操作方式是通過人工手動加注清水及清空污水，存在效率低下的問題。目前，市場上能實現自動加注清水的注水機構的結構又過于復雜，且成本較高。

發明內容

本申請實施例提供一種結構簡單的注水機構、基站及清潔系統。

具體的，在本申請的一個實施例中，提供了一種注水機構。該注水機構包括：

第一部件，用于與待注水設備接觸，并隨著所述待注水設備的移動產生觸發動作；

第二部件，與所述第一部件連接；

注水管，設置在所述第二部件上；

其中，所述第一部件產生觸發動作，觸發所述第二部件變換位置，使得所述注水管從管口與所述待注水設備的注水口存在距離的第一位置變換至所述注水管插入所述注水口的第二位置。

在本申請的另一個實施例中，提供了一種基站。該基站包括：

座體，其上設有支座；

注水機構，通過所述支座設置在所述座體上；

其中，所述注水機構包括第一部件、第二部件和注水管；

其中，所述第一部件用于與待注水設備接觸，并隨著所述待注水設備的移動產生觸發動作；所述第二部件與所述第一部件連接；所述注水管設置在所述第二部件上；

所述第一部件產生觸發動作，觸發所述第二部件變換位置，使得所述注水管從管口與所述待注水設備的注水口存在距離的第一位置變換至所述注水管插入所述注水口的第二位置。

在本申請的又一個實施例中，還提供了一種清潔系統。該清潔系統包括：

基站，其上設有注水機構；

清潔機器人，其上設有水箱；所述水箱具有注水口；

其中，所述注水機構包括第一部件、第二部件和注水管；

所述第一部件用于與待注水設備接觸，并隨著所述待注水設備的移動產生觸發動作；所述第二部件與所述第一部件連接；所述注水管設置在所述第二部件上；

所述第一部件產生觸發動作，觸發所述第二部件變換位置，使得所述注水管從管口與所述待注水設備的注水口存在距離的第一位置變換至所述注水管插入所述注水口的第二位置。