[發明專利]轉杯紡包纏紗的全自動智能控制方法及系統

有效

• 申請號: 202011631723.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN113652774B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 張志;楊瑞華;李健偉
• 申請（專利權）人: 蘇州多道自動化科技有限公司
• 主分類號: D01H4/08
• 分類號: D01H4/08;D01H13/16;D02G3/38
• 代理公司: 上海圖靈知識產權代理事務所(普通合伙) 31393
• 代理人: 謝微

1.一種轉杯紡包纏紗的全自動智能控制方法，其特征在于：芯紗由轉杯紡紗機紡紗單元紡制，外層纏紗由外設喂入機構喂入，所述紡紗單元包括第一紗筒，托紗桿，第一紗線檢測器，第一引紗電機，引紗管，轉杯，輸纖通道，分梳輥和喂給電機；所述外設喂入機構包括第二紗筒，第二引紗電機，切斷機構，第二紗線檢測器和單絲或紗線喂入通道；第一紗線檢測器和第二紗線檢測器與控制器通信連接，通過第一紗線檢測器采集轉杯紡紗機的紗線斷頭信息，通過第二紗線檢測器采集外設喂入機構的單絲或紗線斷頭信息；

包纏紗控制步驟如下，

獲取第一紗線檢測器或第二紗線檢測器發送的斷紗信號，控制器根據所述斷紗信號進行斷頭控制，控制紡紗單元的第一引紗電機和喂給電機停止工作，托紗桿抬起第一紗筒，同時控制外設喂入機構的第二引紗電機停止工作；

將第一紗筒的包纏紗長度定長好后，放入紡紗單元的引紗管內；將外設喂入機構的單絲或紗線長度定長好后放入單絲或紗線喂入通道內；

獲取接頭指令后，控制器控制紡紗單元的喂給電機啟動工作，喂入棉條，棉條經分梳輥進行梳理，梳理后的纖維經輸纖通道進入到轉杯，轉杯內的纖維凝聚形成須條后加捻成紗條形成芯紗；同時第一引紗電機倒轉將種子紗沉入轉杯內，第一紗筒落下，完成紡紗單元接頭動作；然后外設喂入機構的第二引紗電機工作，將第二紗筒上的單絲或紗線喂入紡紗單元的轉杯內；

包纏紗在引出卷裝的過程中，外設喂入機構喂入的單絲或紗線纏繞在芯紗表面，形成包纏紗；其中，還包括組分添加單元，組分添加單元與控制器連接并接收控制器的控制；在形成包纏紗過程中，控制器控制組分添加單元工作，將一個或多個功能組分輸入到轉杯中以使功能組分在所述包纏紗上分布，從而復合得到具有相應功能的包纏紗；

所述組分添加單元包括組分供應腔和輸送管路，組分供應腔中設置有功能組分原料和驅動機構，輸送管路的輸入端連接輸送管路組分供應腔，輸送管路的輸出端連接轉杯，驅動機構與控制器連接并接收控制器控制；控制器獲取功能組分添加指令后，控制驅動機構啟動產生氣流或噴射力使功能組分原料通過輸送管路進入到轉杯內部；在單絲或紗線纏繞芯紗時，所述功能組分作用在包纏紗的芯紗和/或外層纏紗上并被固定；

對應組分供應腔或輸送管路設置有電荷釋放部，通過電荷釋放部的靜電發生器釋放凈電荷物質使所述功能組分帶電形成帶電組分；對應輸送管路的輸出端設置有牽引部，所述輸出端與牽引部分設在芯紗兩側，所述牽引部設置有牽引電極或牽引駐極體以吸附帶電組分向牽引部方向運動，運動的帶電組分途徑所述芯紗時被加捻和/或被外層纏紗纏繞以復合在包纏紗上；

所述牽引部設置有兩組牽引電極或牽引駐極體，兩組牽引電極或牽引駐極體通過移位機構連接，并能夠通過移位機構調節兩組牽引電極或牽引駐極體的位置，從而使得在任意時刻都有一組牽引電極或牽引駐極體位于有效吸附位置起吸附作用，另一組牽引電極或牽引駐極體則處于閑置待用狀態；在當前起吸附作用的牽引電極或牽引駐極體組需要清理時，通過移位機構帶動該牽引電極或牽引駐極體從有效吸附位置離開，同時帶動新的牽引電極或牽引駐極體組進入有效吸附位置；

對應所述牽引電極或牽引駐極體組設置有清理器，在牽引電極或牽引駐極體組移位過程中，通過清理器清理牽引電極或牽引駐極體上吸附的帶電組分；以及，所述清理器通過回收管路連接組分添加單元的組分供應腔，將清理的帶電組分經金屬網去電荷后，通過回收管路回收到組分供應腔。

2.根據權利要求1所述的全自動智能控制方法，其特征在于：控制器根據所述斷紗信號進行斷頭控制的步驟如下，

接收斷紗信號；

根據斷紗信號的發送對象判斷是轉杯紡紗機的紗線斷頭還是外設喂入機構的單絲或紗線斷頭；

判定轉杯紡紗機的紗線斷頭時，通過第一紗線檢測器發出斷紗信號給控制器，控制器命令紡紗單元的第一引紗電機和喂給電機停止工作，托紗桿抬起第一紗筒，同時命令外設喂入機構的切斷機構間斷單絲或紗線，以及第二引紗電機停止工作，完成斷頭控制；

判定外設喂入機構的單絲或紗線斷頭時，通過第二紗線檢測器發出斷紗信號給控制器，控制器命令紡紗單元的第一引紗電機和喂給電機停止工作，托紗桿抬起第一紗筒，同時命令外設喂入機構的第二引紗電機停止工作，完成斷頭控制。

3.根據權利要求1或2所述的全自動智能控制方法，其特征在于：所述控制器為PLC控制器或單片機控制器。