[發明專利]利用線性ccd實現機械零位檢測調整的方法

有效

• 申請號: 202011631612.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112815839B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 周峰程;謝毅
• 申請（專利權）人: 浙江工商大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本發明公開了一種利用線性ccd實現機械零位檢測調整的方法，所采用的裝置包括大理石平臺、伺服電機、減速機、減速支架、旋轉主軸、制動器、制動支架、編碼盤、底板、龍門架、平行光源、線性ccd和待測工裝；本發明設計了線性ccd來進行機械零位的檢測，檢測之前不需進行額外的對加工用的大理石平臺進行水平度檢測的步驟，可以通過機械裝配來保證平行光源發射出來的單色光的光照方向與大理石平臺平行，可以無需安裝水平儀等測試機構，也無需設計平臺調平機構，大大節省了整體裝置的設計成本，同時也避免了傳統機械設計方法中，因為加工平臺與絕對水平位置之間有偏差而對整體機構調零結果產生干擾。

技術領域

本發明涉及航天航空領域，更具體的說，尤其涉及一種利用線性ccd實現機械零位檢測調整的方法。

背景技術

現有一調零機構，用于對一可旋轉機構進行零位調整，調整后的機構用于驅動后續裝置旋轉，故需保證其機械零位與電氣零位之間的偏差在一定精度范圍內，所以要對其進行調零。待調零的機構上有兩定位銷孔，以這兩個銷子的水平位置為機械零位，需要調節這兩個定位銷孔，使其完全水平。該裝置有伺服電機和減速機，能夠帶動待調零工裝旋轉，設計有編碼盤、線性ccd采集信息，上傳至主機并讓主機對信息進行分析處理，控制伺服電機啟停，使調零工裝旋轉至機械零位。

傳統的機械調零裝置需要在調零裝置啟動前保證加工平臺水平度，一般選用水平儀或其他傳感測量工具來進行水平度檢測，檢測裝置昂貴，測量步驟繁瑣，若水平度不符合要求，還需要有調整機構來調整平臺水平度，增加了整體調零的操作難度和繁瑣度，利用線性ccd來進行調零檢測可以不需要對加工平臺進行水平度檢測，只要在裝配時，保證龍門架安裝時垂直于加工平臺，同時，同軸光源在安裝時利用角鋼，與龍門架緊密貼合，就能保證使同軸光源發出的光平行于大理石平臺。即便大理石平臺本身不水平，也不會對零位檢測結果造成干擾。簡便了調零步驟。

在對待測機構零位進行檢測時，傳統機械調零方法大多為依靠傳感器測量出銷孔的相對高度，該種方法往往需設計有高精度的傳感器，同時安裝步驟繁瑣，高精度傳感器價格高昂，傳感器又需要安裝在整體機構上，對整體裝置各零部件的精度有很大要求，又會在機械配合的過程中存在不可避免的配合誤差，影響最后的測量結果，使機械零位無法調整至足夠精確的位置上。

發明內容

本發明的目的在于解決現有調零裝置機械結構復雜，安裝步驟繁雜以及對各零部件精度要求過高的問題，提出了一種利用線性ccd實現機械零位檢測調整的方法，實現對待測裝置機械零位的精確調整，自動化程度高，盡可能減小在機械加工與安裝過程中，因為加工誤差和配合誤差對最后調零結果產生的影響。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：一種利用線性ccd實現機械零位檢測調整的方法，所采用的裝置包括大理石平臺、伺服電機、減速機、減速支架、旋轉主軸、制動器、制動支架、編碼盤、底板、龍門架、平行光源、線性ccd和待測工裝，所述待測工裝上設置有兩根銷釘，兩根銷釘關于待測工裝的軸線對稱設置，待測工裝固定在大理石平臺上；伺服電機固定在減速機的外殼上，伺服電機的輸入軸連接減速機的輸入端，減速機的輸出端連接旋轉主軸的一端，旋轉主軸的另一端依次穿過制動器和編碼盤后連接待測工裝；所述減速機通過減速支架安裝在底板上，所述制動器和編碼盤通過制動支架安裝在底板上，底板固定在大理石平臺上，所述龍門架固定在大理石平臺上，龍門架垂直于大理石平臺設置，龍門架的一根豎直支架上安裝平行光源，龍門架的另一根豎直支架上安裝線性ccd，平行光源正對所述線性CCD，平行光源發射的光線垂直照射到所述線性CCD上；所述旋轉主軸與待測工裝的連接端設置成三根卡軸的形狀，待測工裝上設置有與三根卡軸位置一一對應的三個固定孔，三根卡軸經過龍門架的正下方；所述伺服電機、減速機、旋轉主軸、制動器、編碼盤和待測工裝的軸線在一條直線上，待測工裝上的銷釘位于龍門架下，平行光源發射的光線垂直照射到所述線性CCD時經過兩根銷釘和三根卡軸，銷釘的直徑大于卡軸的直徑；所述方法包括如下步驟：