[發(fā)明專利]一種跟蹤縱切刀痕的自動縱掰裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011631211.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112624594B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉路明;洪志;董浩;鄒寧波;葛淼;楊文旭
• 申請（專利權(quán)）人: 中國建材國際工程集團有限公司
• 主分類號: C03B33/033
• 分類號: C03B33/033
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 沈棟棟

本發(fā)明公開了一種跟蹤縱切刀痕的自動縱掰裝置及方法，屬于玻璃生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。包括：縱掰裝置能沿預(yù)設(shè)路徑往復(fù)移動，且縱掰裝置包括有若干縱掰頂輪以及若干位移執(zhí)行器，位移執(zhí)行器能靠近或遠離置于預(yù)設(shè)路徑上的玻璃縱切片；原點接近開關(guān)設(shè)置于預(yù)設(shè)路徑；原點擋塊與原點接近開關(guān)相匹配，且原點擋塊設(shè)置于縱掰裝置，原點擋塊能與原點接近開關(guān)接近或遠離；驅(qū)動裝置與縱掰裝置驅(qū)動連接。該跟蹤縱切刀痕的自動縱掰裝置及方法，通過設(shè)置少量的縱掰裝置并配合自動調(diào)整位置，來滿足多種類型玻璃片的生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種跟蹤縱切刀痕的自動縱掰裝置及方法。

背景技術(shù)

目前應(yīng)用浮法玻璃生產(chǎn)線的玻璃生產(chǎn)工藝越來越復(fù)雜，同一條生產(chǎn)線可能需要同時生產(chǎn)多個規(guī)格的訂單，不同規(guī)格訂單中玻璃縱切片數(shù)不同：有單片、雙片、三片、四片、五片等，傳統(tǒng)手動移動縱掰裝置的數(shù)量要足夠多才能滿足多片板的生產(chǎn)，但是生產(chǎn)線長度會限制縱掰裝置的布置數(shù)量，對多片玻璃板的設(shè)置具有較大限制。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，旨在提供一種跟蹤縱切刀痕的自動縱掰裝置及方法，設(shè)置少量的縱掰裝置并配合自動調(diào)整位置，來滿足多種類型玻璃片的生產(chǎn)。

具體技術(shù)方案如下：

一種跟蹤縱切刀痕的自動縱掰裝置，主要包括：縱掰裝置、原點接近開關(guān)、原點擋塊以及驅(qū)動裝置。

縱掰裝置能沿預(yù)設(shè)路徑往復(fù)移動，且縱掰裝置包括有若干縱掰頂輪以及若干位移執(zhí)行器，位移執(zhí)行器能靠近或遠離置于預(yù)設(shè)路徑上的玻璃縱切片；原點接近開關(guān)設(shè)置于預(yù)設(shè)路徑；原點擋塊與原點接近開關(guān)相匹配，且原點擋塊設(shè)置于縱掰裝置，原點擋塊能與原點接近開關(guān)接近或遠離；驅(qū)動裝置與縱掰裝置驅(qū)動連接。

上述的一種跟蹤縱切刀痕的自動縱掰裝置，還具有這樣的特征，預(yù)設(shè)路徑為至少兩條相互平行的導(dǎo)軌，驅(qū)動裝置設(shè)置于導(dǎo)軌的一端。

上述的一種跟蹤縱切刀痕的自動縱掰裝置，還具有這樣的特征，驅(qū)動裝置為伺服電機，伺服電機與縱掰裝置通過皮帶驅(qū)動連接。

上述的一種跟蹤縱切刀痕的自動縱掰裝置，還具有這樣的特征，縱掰裝置還包括橫梁，橫梁橫跨于導(dǎo)軌，且橫梁的兩端分別與同側(cè)的導(dǎo)軌活動連接。

上述的一種跟蹤縱切刀痕的自動縱掰裝置，還具有這樣的特征，若干縱掰頂輪和若干位移執(zhí)行器設(shè)置于橫梁朝向玻璃縱切片的一側(cè)，且縱掰頂輪分別設(shè)置于位移執(zhí)行器的相對兩側(cè)，其中位移執(zhí)行器為氣缸、電缸、液壓缸中的一種。

上述的一種跟蹤縱切刀痕的自動縱掰裝置，還具有這樣的特征，還包括至少兩個限位行程開關(guān)和至少兩個限位擋塊，兩限位擋塊分別設(shè)置于縱掰裝置移動方向上的兩側(cè)，兩限位行程開關(guān)分別設(shè)置于預(yù)設(shè)路徑，且間隔有距離。

上述的一種跟蹤縱切刀痕的自動縱掰裝置，還具有這樣的特征，原點接近開關(guān)以及限位行程開關(guān)分別設(shè)置于不同的導(dǎo)軌，原點擋塊和限位擋塊分別設(shè)置于縱掰裝置的相對兩側(cè)。

一種跟蹤縱切刀痕的自動縱掰方法，包括以下步驟：

S1、玻璃縱切片到達縱掰裝置的前部，判斷當前縱掰裝置是否被選中；

S2、縱掰裝置被選中后，開始移動，并達到目標位置；

S3、根據(jù)設(shè)定參數(shù)，縱掰裝置的位移執(zhí)行器頂起，進而實現(xiàn)玻璃的縱掰，并保持一定的時間；

S4、頂起時間到后，位移執(zhí)行器落下，完成一次縱掰動作，等待下一次的玻璃縱切片到達。

上述的一種跟蹤縱切刀痕的自動縱掰裝置，還具有這樣的特征，當縱掰裝置運行時，限位行程開關(guān)碰到限位擋塊后，驅(qū)動裝置停止運行，并提示限位報警。