[發(fā)明專利]一種高智能伺服壓裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011630991.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112756942B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 曹紅占
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫靈德自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 徐福敏

本發(fā)明公開了一種高智能伺服壓裝機，包括：動力機構(gòu)輸出端設置有一活動塊；雙電磁驅(qū)動機構(gòu)設置在活動塊上，雙電磁驅(qū)動機構(gòu)由若干伸縮設置在活動塊兩側(cè)的觸發(fā)桿組成，同向伸縮的若干觸發(fā)桿形成觸發(fā)組件；兩個壓裝機構(gòu)間隙設置在活動塊的兩側(cè)，壓裝機構(gòu)設置有與觸發(fā)組件連接的連接組件，觸發(fā)組件可驅(qū)動壓裝機構(gòu)運行至待壓裝工位處，未被觸發(fā)的觸發(fā)組件與連接組件分離，壓裝機構(gòu)位于遠離待壓裝件的一側(cè)，被觸發(fā)的觸發(fā)組件通過連接組件驅(qū)動壓裝機構(gòu)靠近待壓裝件，動力機構(gòu)通過雙電磁驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動壓裝機構(gòu)靠近待壓裝件，兩個壓裝機構(gòu)可交替或同時與所在待壓裝工位處的待壓裝件抵觸。本發(fā)明簡化了壓裝機的固定安裝和調(diào)試過程，提高了壓裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高智能伺服壓裝機。

背景技術(shù)

隨著自動裝配技術(shù)和精密制造技術(shù)的發(fā)展，使用電動伺服壓裝設備裝配壓裝零件已成為主流趨勢，壓裝零件的裝配精度較高，伺服壓裝機通常由伺服電機連接傳動機構(gòu)后與執(zhí)行機構(gòu)連接，執(zhí)行機構(gòu)多為絲杠螺母結(jié)構(gòu)，絲杠螺母結(jié)構(gòu)的運行精度高，穩(wěn)定性好，可適應壓裝組件的精確裝配需求，同時由于絲杠組件可實現(xiàn)往復運動，有利于裝配組件的自動化生產(chǎn)，提高工作效率。

對于結(jié)構(gòu)復雜的大型設備而言，其在裝配時往往需要多工位同時動作，或多個工位交替動作以實現(xiàn)裝配動作，由于現(xiàn)有的伺服壓裝機，伺服電機、執(zhí)行機構(gòu)和傳動機構(gòu)通常只有一個活塞桿，從而只能滿足與其對應的一個裝配工位的使用需求，只能采用聯(lián)合使用多個壓裝機的方法實現(xiàn)多工位裝配，由于多個壓裝機由與其對應的控制模塊控制，還需對每個控制模塊進行設置和微調(diào)，同時通常需將伺服壓裝機安裝在待裝配組件的附近，由于伺服電機、執(zhí)行機構(gòu)和傳動機構(gòu)之間的連接結(jié)構(gòu)固定，從而伺服壓裝機無法根據(jù)待裝配組件附近的安裝環(huán)境來靈活調(diào)整自身的安裝位置，在多工位安裝時，使得壓裝機的固定和調(diào)試變得尤為繁瑣和復雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的伺服壓裝機只有一個活塞桿，導致其在進行多工位裝配時，壓裝機的固定和調(diào)試繁瑣，裝配效率低的問題。

本發(fā)明的另一個目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的伺服壓裝機無法靈活調(diào)整自身的固定安裝位置，最終導致裝配效率低的問題。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種高智能伺服壓裝機，包括：

動力機構(gòu)，其輸出端設置有一活動塊；

雙電磁驅(qū)動機構(gòu)，其設置在所述活動塊上，所述雙電磁驅(qū)動機構(gòu)由若干伸縮設置在所述活動塊兩側(cè)的觸發(fā)桿組成，同向伸縮的若干所述觸發(fā)桿形成觸發(fā)組件；

兩個壓裝機構(gòu)，其間隙設置在所述活動塊的兩側(cè)，所述壓裝機構(gòu)包括一滑軌和滑動設置在所述滑軌上的滑塊，所述滑塊的內(nèi)側(cè)端開設有若干容置槽，所述容置槽內(nèi)設置有與所述觸發(fā)組件連接的連接組件，所述觸發(fā)組件可驅(qū)動所述壓裝機構(gòu)運行至待壓裝工位處；

其中，未被觸發(fā)的所述觸發(fā)組件與所述連接組件分離，所述壓裝機構(gòu)位于遠離所述待壓裝件的一側(cè)，被觸發(fā)的所述觸發(fā)組件通過所述連接組件驅(qū)動所述壓裝機構(gòu)靠近所述待壓裝件，所述動力機構(gòu)通過所述雙電磁驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述壓裝機構(gòu)靠近所述待壓裝件，兩個所述壓裝機構(gòu)可交替或同時與所在待壓裝工位處的待壓裝件抵觸。

優(yōu)選的是，所述壓裝機構(gòu)還包括一連接在所述滑塊上的活動板和固定安裝在所述活動板上的壓裝部，被觸發(fā)的所述觸發(fā)組件通過所述連接組件與所述滑塊固定連接，并驅(qū)動所述活動板運行至待壓裝工位處，所述壓裝部被設置為與所述待壓裝件抵觸或分離。

優(yōu)選的是，所述連接組件包括：

彈性件，其焊接在所述容置槽的底部內(nèi)腔壁上；

連接柱，其滑動設置在所述容置槽內(nèi)或延伸出所述滑塊內(nèi)側(cè)端一定距離，所述連接柱內(nèi)側(cè)端面與所述彈性件固定連接；

連接孔，其開設在所述連接柱的外側(cè)端面，所述連接孔與所述觸發(fā)桿一一對應；