[發明專利]廣域電磁法自動采集的控制方法和系統

有效

• 申請號: 202011630267.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112859177B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 李成龍;裴婧;蔣奇云;何繼善;賓亞新;楊海平
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: G01V3/08
• 分類號: G01V3/08
• 代理公司: 長沙啟昊知識產權代理事務所(普通合伙) 43266
• 代理人: 謝珍貴

1.一種廣域電磁法自動采集的控制方法，其特征在于，包括：

基于勘探目標的參數信息表獲取時間節點控制約束公式；

基于所述時間控制約束公式獲取廣域電磁法系統自動采集過程中的關鍵控制時間節點，將所述關鍵控制時間節點加入到參數信息表中；

定義通信控制碼和數據結構包，基于通信控制碼、數據結構包和通信機制算法，將所述帶有關鍵控制時間節點的參數信息表分發至廣域電磁法系統發送端和采集端；

將所述帶有關鍵控制時間節點的參數信息表輸入到自動控制核心，進行自動采集控制算法的運行和處理，完成采集勘探數據；其中，所述基于勘探目標的參數信息表獲取時間節點控制約束公式，包括：

基于勘探目標的參數信息表計算發送的特定頻波編碼Fw_i和頻組編碼Fg_i的組合信息，一次完整的采集任務包含n組發送的偽隨機信號，根據廣域電磁法系統工作原理和控制采集過程環節，推導出時間節點控制約束公式，如式(1)所示：

其中：

T_n表示一次完整的采集任務所需的總時間；

i表示次數；

T_rdy(x)表示第x次的Fw_i頻波的Fg_i頻組的發送準備時間，由如式(2)計算所得：

T_rdy(x)＝δ_t*f_min(Fw(Fg(x)))+T_sw (2)

式中，δ_t為發送系數，T_sw為切換電路耗時；

T_snd(x)為第x次的Fw_i頻波的Fg_i頻組信號的發送維持時間，由如式(3)(4)(5)計算所得：

T_snd(x)＝R_o+R_gain(x)+R_samp(x) (3)

R_gain(x)＝θ_t*f_max(Fw(Fg(x)))*W_cnt (4)

R_samp(x)＝f_min(Fw(Fg(x)))*N_Period*W_cnt (5)

式中，R_o為采集控制核心初始化時間，θ_t為調增系數，W_cnt工作次數，N_Period公共周期數，R_gain(x)為第x次的自動增益計算時間，R_samp(x)為第x次的自動采集消耗時間，f_max(x)和f_min(x)分別是提取Fw_i頻波Fg_i頻組里的最大和最小頻率耗時。

2.如權利要求1所述的廣域電磁法自動采集的控制方法，其特征在于，所述基于所述時間控制約束公式獲取廣域電磁法系統自動采集過程中的關鍵控制時間節點，將所述關鍵控制時間節點加入到參數信息表中，包括：

由時間控制約束公式可以計算出廣域電磁法系統自動采集過程中的關鍵控制時間節點，自動采集一次完整的采集任務所需的總時間T_n，其中每一次頻組的發射起始時間節點為T_i-1，發送頻組進入穩定狀態的采集控制時間節點為T_(i-1)+T_rdy(i)，頻組的發射和采集完成的時間控制節點為T_i，將T_i-1、T_(i-1)+T_rdy(i)和T_i加入到參數信息表中。