[發明專利]夾具

在審

• 申請號: 202011630016.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112829999A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 張秀峰;余建輝;李玉娟;譚暢;肖澤燎
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉鑫

1.一種夾具，其特征在于，用于夾取托板(10)，所述托板(10)上設置有多個工件(20)，所述夾具包括：

安裝件(30)；

吸附機構(40)，包括多個吸附件(41)，多個所述吸附件(41)間隔設置在所述安裝件(30)上，所述吸附件(41)用于吸附所述托板(10)；

夾取機構(50)，第一夾取組件(51)和第二夾取組件(52)，所述第二夾取組件(52)的至少部分和所述第一夾取組件(51)的至少部分設置在所述安裝件(30)的相對兩側，所述第二夾取組件(52)和所述第一夾取組件(51)均與所述安裝件(30)連接且相對所述安裝件(30)可擺動地設置，以夾取或釋放所述托板(10)；

所述第一夾取組件(51)的夾取端設置有第一承托板組件(57)，所述第二夾取組件(52)的夾取端設置有第二承托板組件(58)，所述第一承托板組件(57)和所述第二承托板組件(58)均用于承托所述托板(10)。

2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述吸附件(41)具有相對設置的連接端和吸附端，所述連接端用于與所述安裝件(30)連接，所述吸附端用于吸附所述托板(10)；所述吸附機構(40)還包括：

支撐板(42)，所述支撐板(42)設置在所述吸附端和所述連接端之間，所述支撐板(42)與多個所述吸附件(41)均連接。

3.根據權利要求2所述的夾具，其特征在于，所述吸附機構(40)還包括：

緩沖件(43)，設置在所述支撐板(42)上，所述緩沖件(43)位于所述支撐板(42)靠近所述吸附端的一側。

4.根據權利要求2所述的夾具，其特征在于，所述吸附件(41)包括吸盤(411)和導氣桿(412)，所述吸盤(411)形成所述吸附端；所述導氣桿(412)與所述吸盤(411)連接且相連通，所述導氣桿(412)遠離所述吸盤(411)的一端形成所述連接端，所述導氣桿(412)用于供氣；所述支撐板(42)與所述導氣桿(412)連接。

5.根據權利要求4所述的夾具，其特征在于，所述吸附機構(40)包括多個吸附組件(44)，多個所述吸附組件(44)沿第一預設方向間隔設置；所述吸附組件(44)包括多個所述吸附件(41)，多個所述吸附件(41)沿第二預設方向間隔設置；其中，所述第一預設方向與所述第二預設方向呈預設夾角設置；所述吸附機構(40)還包括：

多個導氣塊(45)，設置在所述安裝件(30)上，各個所述導氣塊(45)上均設置有進氣通道(451)，所述進氣通道(451)與真空供氣件相連通；多個所述導氣塊(45)與多個所述吸附組件(44)一一對應地設置，各個所述吸附組件(44)的多個所述吸附件(41)的所述導氣桿(412)均與所述導氣塊(45)連接且與所述進氣通道(451)相連通。

6.根據權利要求2所述的夾具，其特征在于，所述吸附機構(40)還包括支撐桿(46)，所述支撐桿(46)的一端與所述安裝件(30)連接，所述支撐桿(46)的另一端與所述支撐板(42)連接。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的夾具，其特征在于，所述吸附機構(40)為多個，多個所述吸附機構(40)沿第一預設方向間隔設置在所述安裝件(30)上。

8.根據權利要求1至6中任一項所述的夾具，其特征在于，所述第一夾取組件(51)包括第一夾爪(511)和第二夾爪(512)；所述夾取機構(50)還包括：

第一轉動桿(53)，與所述安裝件(30)連接且相對所述安裝件(30)可轉動地設置，所述第一夾爪(511)和所述第二夾爪(512)均與所述第一轉動桿(53)連接；

第一驅動件(54)，所述第一驅動件(54)的輸出端作往復移動，所述第一驅動件(54)的輸出端與所述第一夾爪(511)鉸接。