[發明專利]空間自定位的眼科光學相干層析成像系統

在審

• 申請號: 202011630001.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112842252A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 黃勇;李曉晨;郝群
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: A61B3/10
• 分類號: A61B3/10;A61B3/14;A61B3/15
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

1.一種空間自定位的眼科光學相干層析成像系統，其特征在于，包括：第一深度相機、第二深度相機、RGB相機、機械臂、主控機構、OCT掃描探頭和機殼，所述主控機構安裝于所述機殼內并與所述機械臂信號連接，用于驅動所述機械臂，所述第一深度相機安裝于所述機殼上，所述機械臂的一端安裝于所述機殼上，另一端與所述OCT掃描探頭驅動連接，所述第二深度相機和所述RGB相機均安裝于所述OCT掃描探頭上；其中，

所述第一深度相機與所述主控機構信號連接，所述第一深度相機用于采集待檢查對象的第一圖像，所述主控機構根據所述第一圖像進行人臉識別，并根據人臉位置控制所述機械臂進行一級定位；

所述第二深度相機與所述主控機構信號連接，所述第二深度相機用于采集待檢查對象的第二圖像，所述主控機構根據所述第二圖像進行人眼識別，并根據人眼位置控制所述機械臂進行二級定位；

所述RGB相機與所述主控機構信號連接，所述RGB相機用于采集待檢查對象的第三圖像，所述主控機構根據所述第三圖像進行瞳孔識別，并根據瞳孔位置控制所述機械臂進行三級定位。

2.根據權利要求1所述的空間自定位的眼科光學相干層析成像系統，其特征在于，所述第一圖像包括第一RGB彩色圖像和第一點云深度圖像，所述主控機構將所述第一RGB彩色圖像和所述第一點云深度圖像進行圖像融合、拼接和三維重構，并對待檢查對象進行人臉識別定位，計算所述機械臂的第一空間位置和第一位姿。

3.根據權利要求1所述的空間自定位的眼科光學相干層析成像系統，其特征在于，所述第二圖像包括第二RGB彩色圖像和第二點云深度圖像，所述主控機構將所述第二RGB彩色圖像和所述第二點云深度圖像進行圖像融合、拼接和三維重構，并對待檢查對象進行人眼識別定位，計算所述機械臂的第二空間位置和第二位姿。

4.根據權利要求1所述的空間自定位的眼科光學相干層析成像系統，其特征在于，所述RGB相機至少設置兩臺，所述主控機構采用三角定位的方式進行瞳孔識別定位，計算所述機械臂的第三空間位置和第三位姿。

5.根據權利要求1所述的空間自定位的眼科光學相干層析成像系統，其特征在于，所述OCT掃描探頭包括殼體以及設置于所述殼體內的沿光路依次設置的準直透鏡、MEMS振鏡、聚焦透鏡組和二向色鏡。

6.根據權利要求5所述的空間自定位的眼科光學相干層析成像系統，其特征在于，所述OCT掃描探頭還包括反射鏡，所述二向色鏡至少設置兩個，且所述二向色鏡為轉動設置，所述反射鏡朝向所述二向色鏡的轉動路徑上，用以共用RGB相機光路和OCT掃描光路。

7.根據權利要求5所述的空間自定位的眼科光學相干層析成像系統，其特征在于，所述OCT掃描探頭還包括燈圈，所述燈圈設置于所述殼體的外側。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的空間自定位的眼科光學相干層析成像系統，其特征在于，還包括設置于機殼底部的支撐架和萬向輪。