[發明專利]驅動系統高精度調零裝置及其調零方法

在審

• 申請號: 202011629276.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN113029530A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 單曉杭;章衡;李研彪;張利;葉必卿
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01B21/24
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本發明公開了一種驅動系統高精度調零裝置及調零方法，包括調零平臺、旋轉控制機構、測量機構和驅動機構，所述調零平臺包括支撐架、可調支撐臺、工作平臺、安裝立架和定位塊，測量機構安裝在安裝平臺的兩根安裝立架上，旋轉控制機構安裝在工作平臺上且旋轉控制機構設置在兩根安裝立架之間，驅動機構通過定位塊安裝在工作平臺上，旋轉控制機構的輸出端連接驅動機構的輸入端，旋轉控制機構用于控制驅動機構旋轉并反饋旋轉角度，測量機構用于測量驅動機構的機械零位的實際偏差；測量機構包括直線運動引導裝置和位移測量裝置；本發明能夠在驅動機構的生產過程中，通過對驅動機構的機械零位進行調試，使機械零位符合指標要求。

技術領域

本發明涉及機械調零領域，更具體的說，尤其涉及一種驅動系統高精度調零裝置及其調零方法。

背景技術

驅動機構具有機械零位和電氣零位兩種零位標識。在驅動機構的生產過程中，需對驅動機構機械零位與電氣零位之間的偏差進行調試，使機械零位與電氣零位之間的偏差符合指標要求。

電氣零位檢測主要對安裝于驅動機構內零位傳感器的安裝位置及性能參數進行檢測，利用電器測量元件測量出來的零位位置信號。實際上，這個電氣零位是人為定義的相對于機械零位的一個位置。機械零位，就是設備上用刻度之類的器具標記的機器參考零點，其它設備安裝，運行都以這個點為基準位置，主要使用的機械零點，一般是標記機器停機狀態的初始位置。

驅動系統高精度調零方法為：把機械零位對應的測量元件測量數字‘0’來固定測量元件，使機械零位和電氣零位在同一點位置上，即二者重合。但實際上機械零位和電氣編碼器測量值零位難以重合，機械零位對應測量元件測量出來的數據是一段范圍，存在偏差。一般通過兩種方法縮短偏差，一個是提高驅動機構內零位傳感器的性能和安裝位置精度；另一個是在驅動機構內零位傳感器的安裝位置及性能均已確定的情況下，測量出實際偏差并將驅動機構進行高精度的機械調零。

驅動機構調零的現行做法一般是人力手動測量和調整，其主要缺陷是：

第一、手動測量的穩定性不高，影響測量準確度；

第二、由于機械零位和電氣零位的差值較小，手動調整十分費力；

第三、手動測量和調整都難以做到驅動機構的高精度調零；

第四、測量和調整的工作效率都十分低。

發明內容

本發明的目的在于解決現有的驅動機構調零基本采用人力手動測量和調整導致的穩定性低、準確度低且工作效率低的問題，提出了一種驅動系統高精度調零裝置及其調零方法，能夠在驅動機構的生產過程中，通過本發明對驅動機構的機械零位進行調試，使機械零位符合指標要求。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：一種驅動系統高精度調零裝置，包括調零平臺、旋轉控制機構、測量機構和驅動機構，所述調零平臺包括支撐架、可調支撐臺、工作平臺、安裝立架和定位塊，支撐架設置在地面上，所述可調支撐臺設置有五個，五個可調支撐臺的底部安裝在支撐架上，工作平臺水平安裝在五個可調支撐臺的頂部；工作平臺上表面上開設方槽，定位塊設置在工作平臺表面的方槽中，所述安裝立架設置有兩根，兩根安裝立架均豎直固定在工作平臺上，兩根安裝立架關于方槽的中軸線對稱設置；

對于五個可調支撐臺，在所述工作平臺調平的過程中，其中以三個成三角分布的可調支撐臺作為主調整支撐點用于確定所述工作平臺的實際水平度，另外兩個作為輔助調整支撐墊用于分擔支撐力。

所述測量機構安裝在調零平臺的兩根安裝立架上，旋轉控制機構安裝在工作平臺上且旋轉控制機構設置在兩根安裝立架之間，驅動機構通過定位塊安裝在工作平臺上，所述旋轉控制機構的輸出端連接所述驅動機構的輸入端，旋轉控制機構用于控制所述驅動機構旋轉并反饋旋轉角度；測量機構用于測量所述驅動機構的機械零位的實際偏差；