[發明專利]一種搪瓷水箱碼垛機

在審

• 申請號: 202011629150.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112830268A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 吳英杰;邱發現;譚樹磊
• 申請（專利權）人: 山東京普太陽能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 山東明宇知信知識產權代理事務所(普通合伙) 37329
• 代理人: 鐘文強

1.一種搪瓷水箱碼垛機，其特征在于，包括依次設置的橫向位置調整輥道(1)、翻轉架(2)和夾取機械臂(3)；

橫向位置調整輥道(1)包括第一輥道機架(4)，第一輥道機架(4)上轉動連接有兩排第一運輸輥(5)，第一運輸輥(5)的軸線平行且均位于同一水平面內，第一運輸輥(5)通過傳動機構與第一驅動裝置連接；

翻轉架(2)轉動連接在第一輥道機架(4)上，能夠繞水平的轉動軸轉動，翻轉架(2)與第二驅動裝置連接，翻轉架(2)包括第一支撐架(6)和第二支撐架(7)，第一支撐架(6)和第二支撐架(7)固定連接，第一支撐架(6)位于兩排第一運輸輥(5)之間；

夾取機械臂(3)包括機械臂機架(8)，機械臂機架(8)上通過橫向滑軌(9)連接有第一機械臂(10)，第一機械臂(10)上通過豎直滑軌(11)連接有第二機械臂(12)，第二機械臂(12)上通過縱向滑軌(13)連接有第三機械臂(14)，第三機械臂(14)上設有夾取組件，第一機械臂(10)、第二機械臂(12)、第三機械臂(14)上分別連接有第三驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的搪瓷水箱碼垛機，其特征在于，所述第一機械臂(10)上設縱向推桿，縱向推桿與第四驅動機構連接。

3.根據權利要求1所述的搪瓷水箱碼垛機，其特征在于，所述第一支撐架(6)和第二支撐架(7)垂直，所述轉動軸位于第一支撐架(6)和第二支撐架(7)連接處，翻轉架(2)處于第一位置時，第一支撐架(6)的上端面低于所述第一運輸輥(5)的最高點。

4.根據權利要求1所述的搪瓷水箱碼垛機，其特征在于，所述翻轉架(2)的后方設有橫向運輸輥道(15)，所述夾取機械臂(3)位于橫向運輸輥道(15)的一側，橫向運輸輥道(15)包括第二輥道機架(16)，第二輥道機架(16)上設有兩排第二運輸輥(17)，第二運輸輥(17)的軸線平行且均位于同一水平面內，第二運輸輥(17)通過傳動機構與第四驅動裝置連接，所述翻轉架(2)處于第二位置時，所述第二支撐架(7)的上端面低于第二運輸輥(17)的最高點。

5.根據權利要求1所述的搪瓷水箱碼垛機，其特征在于，所述夾取組件包括相對設置的第一夾板(18)和第二夾板(19)，第一夾板(18)通過夾取滑軌與所述第三機械臂(14)連接，第二夾板(19)與第三機械臂(14)固定連接。

6.根據權利要求4所述的搪瓷水箱碼垛機，其特征在于，還包括控制裝置，所述第一輥道機架(4)和第二輥道機架(16)上均設有距離傳感器，距離傳感器與控制裝置信號連接，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、第四驅動裝置通過繼電器與電源連接，繼電器與控制裝置信號連接。

7.根據權利要求6所述的搪瓷水箱碼垛機，其特征在于，所述傳動機構為鏈輪鏈條傳動機構，所述第一驅動裝置為驅動電機，所述第二驅動裝置為驅動電機，所述第三驅動裝置為液壓驅動裝置/齒輪齒條驅動裝置/滾珠絲杠/電動推桿，所述第四驅動裝置為驅動電機。

8.根據權利要求7所述的搪瓷水箱碼垛機，其特征在于，所述鏈輪鏈條傳動機構包括第一鏈輪(20)，第一鏈輪(20)設置在所述第一運輸輥(5)/第二運輸輥(17)的轉軸端部，相鄰的第一鏈輪(20)通過鏈條(21)連接，所述第一驅動裝置通過第二鏈輪與任意一個第一運輸輥(5)/第二運輸輥(17)連接。