[發明專利]一種移動料倉

在審

• 申請號: 202011628983.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112849787A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 龍祥玉;牟治宇
• 申請（專利權）人: 重慶斯鉑電氣自動化設備有限公司
• 主分類號: B65D88/26
• 分類號: B65D88/26;B65G69/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 陳家輝

本發明涉及存儲裝置的技術領域，具體公開了一種移動料倉，包括料倉本體和出料裝置，料倉本體和所述出料裝置依次連接，料倉本體將物料收集，并通過出料裝置將物料排出，料倉本體壁上設有無線振動器、可充電鋰電池和轉換裝置，所述轉換裝置用于將220伏市電轉換為低壓直流電，還包括接收模塊、路徑搜索模塊、對接模塊驅動模塊、電量檢測模塊、顯示模塊、避障模塊和重量采集模塊。本方案解決了在安裝無線振動器時鋰電池自主充電的問題，減少工人的操作步驟。

技術領域

本發明涉及存儲裝置的技術領域，具體涉及一種移動料倉。

背景技術

料倉是一種用于對物料進行存放的輔助裝置，其在存儲領域中得到廣泛的使用，其中隨著二十世紀末微電子技術的發展，小型化的設備日益增多，對電源提出了很高的要求。鋰電池隨之進入了大規模的實用階段，現在鋰電池大量的應用于手機、電腦、電動車等設備上，，對此就需要生產大量的鋰電池正極材料，而在鋰電池正極材料生產的過程中需要對物料進行周轉，而在進行放料的過程中很有可能會出現卡料、堵塞的情況。

為此公開號CN206552847U的中國專利公開了移動式周轉料倉成套設備包括料倉本體、出料裝置、負壓輸送裝置，所述負壓輸送裝置、料倉本體、出料裝置依次連接，所述負壓輸送裝置將物料輸送至料倉本體內，所述料倉本體將物料收集，并通過出料裝置將物料排出，其中為了防止物料下料不暢，也公開了在移動料倉上安裝振動器，此振動器為氣動振動器。

上述方案的振動器盡管也可以很好的避免卡料、堵塞的現象，但是氣動振動器往往個頭比較大，且使用時往往會制造污染，為此需要一種無線振動器，這種無線振動器由可充電的鋰電池對其進行供電，使得無線振動器能正常工作，長時間的使用后，需要對鋰電池進行充電，但是，現有的充電操作都是采用機械對接的方式，容易產生電火花；并且電池電量有限，需要人工頻繁進行充電，現有的插座通常會設置用于發射紅外引導信號的裝置。

因此，本發明提供一種移動料倉，解決在無線振動器鋰電池自主充電的問題，減少工人的操作步驟。

發明內容

本發明的目的在于提供一種移動料倉，解決在安裝無線振動器時鋰電池自主充電的問題，減少工人的操作步驟。

為達到上述目的，本發明的技術方案提供一種移動料倉，包括料倉本體和出料裝置，所述料倉本體和所述出料裝置依次連接，所述料倉本體將物料收集，并通過出料裝置將物料排出，所述料倉本體壁上設有振動裝置，所述振動裝置包括無線振動器、可充電鋰電池和轉換裝置，所述轉換裝置用于將220伏市電轉換為低壓直流電；

所述料倉本體上還包括：接收模塊、路徑搜索模塊、對接模塊、驅動模塊和電量檢測模塊；

接收模塊，用于接收紅外引導信號，并將紅外傳導信號發送對接模塊；

路徑搜索模塊，用于搜索指定路徑，并向驅動模塊發送運動指令，驅動料倉本體按照指定路徑移動；

對接模塊，用于根據紅外引導信號來判斷料倉本體與紅外引導信號發出點的相對位置關系，并向底盤機構發送移動指令，驅動模塊驅動模塊驅動料倉本體調整姿態向紅外引導信號發出點移動直至轉換裝置進行轉換作業；

驅動模塊，用于接收路徑搜索模塊的運動指令和對接模塊的移動指令，并在同時接收到運動指令和移動指令后驅動料倉本體進出運動；

電量檢測模塊，用于采集電量值，并根據采集的電量值來判斷鋰電池當前的電量狀態，當電量低于預設最低電量，啟動路徑搜索模塊，當電量達到預設最高電量，向驅動模塊發送運動指令，切斷轉換裝置的轉換作業，完成自主充電。