[發(fā)明專利]包括以水平間隔及垂直間隔布置的多個(gè)天線的雷達(dá)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011628317.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN114690167A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李在殷;任海昇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比特傳感株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S13/02
• 分類號(hào): G01S13/02;G01S7/02;H01Q21/28
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;田英愛

1.一種雷達(dá)裝置，其特征在于，包括：

發(fā)送天線部，其包括基于第一水平間隔及第一垂直間隔沿對(duì)角線方向布置的多個(gè)發(fā)送天線；

接收天線部，其包括基于所述第一水平間隔布置的第一接收天線組及第二接收天線組；

發(fā)送/接收部，其通過所述發(fā)送天線部傳輸發(fā)送信號(hào)，且通過所述接收天線部接收從對(duì)象物體反射的反射信號(hào)；及

處理部，其處理所接收的所述反射信號(hào)，以導(dǎo)出所述對(duì)象物體的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述發(fā)送天線部包括至少兩個(gè)以上的發(fā)送天線組，各個(gè)發(fā)送天線組包括基于所述第一水平間隔及所述第一垂直間隔沿對(duì)角線方向布置的多個(gè)發(fā)送天線，

屬于所述至少兩個(gè)以上的發(fā)送天線組的各個(gè)組是基于所述接收天線部中包括的接收天線的數(shù)量及所述第一水平間隔相互隔開布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述至少兩個(gè)以上的發(fā)送天線組還基于誤差補(bǔ)償常數(shù)相互隔開布置，

所述誤差補(bǔ)償常數(shù)為0以上的整數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

當(dāng)所述誤差補(bǔ)償常數(shù)為基于所述接收天線部中包括的接收天線的數(shù)量及所述發(fā)送天線部中包括的發(fā)送天線的數(shù)量而決定的閾值以上的偶數(shù)時(shí)，

相互不同的發(fā)送天線組中包括的至少兩個(gè)發(fā)送天線之間的位置將重疊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述處理部基于對(duì)應(yīng)所述重疊的至少兩個(gè)發(fā)送天線而接收的信號(hào)，來執(zhí)行針對(duì)所述接收的反射信號(hào)的誤差補(bǔ)償。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述第一接收天線組中包括的至少一個(gè)接收天線及所述第二接收天線組中包括的至少一個(gè)接收天線以相互交替的方式布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述第一接收天線組的一個(gè)接收天線和所述第二接收天線組的一個(gè)接收天線以第二水平間隔相互相鄰布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述第一水平間隔為所述第二水平間隔的至少2倍以上的值。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述第一接收天線組的一個(gè)接收天線和所述第二接收天線組的一個(gè)接收天線相互相鄰布置，并且布置為基于第二垂直間隔形成垂直段差。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述第一垂直間隔為所述第二垂直間隔的至少2倍以上的值。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述第一接收天線組中包括的任意一個(gè)接收天線子組與所述第二接收天線組中包括的任意一個(gè)接收天線子組，以相互交替的方式布置而形成第一群集，

所述第一接收天線組中包括的另一接收天線子組與所述第二接收天線組中包括的另一接收天線子組，以相互交替的方式布置而形成第二群集。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述第一群集中包括的接收天線及所述第二群集中包括接收天線，基于所述接收天線部中包括的接收天線的數(shù)量、誤差補(bǔ)償常數(shù)及所述第一水平間隔而以相互隔開的方式布置。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述第一群集中包括的接收天線及所述第二群集中包括接收天線還基于間隔補(bǔ)償常數(shù)而以相互隔開的方式布置。