[發明專利]一種對象追蹤方法、裝置、電子設備及系統

有效

• 申請號: 202011628302.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112732975B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 陳乾坤
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06F16/78
• 分類號: G06F16/78;G06K7/10;G06K17/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本申請提供一種對象追蹤方法、裝置、電子設備及系統，涉及監控領域，能夠降低了對象追蹤的成本。該方法包括：接收目標識別碼并在獲取對應的第一檢查點的檢查錄像后播放，第一檢查點的對應位置設置有掃描設備和攝像設備；第一檢查點的檢查錄像的開始時刻對應其對應的掃描設備掃描到目標識別碼的時刻；檢查錄像由自身所屬檢查點對應的攝像設備拍攝得到；響應于向下切換操作，獲取并播放第二檢查點的檢查錄像；第三檢查點為響應向下切換操作之前播放的檢查錄像對應的檢查點；第二檢查點的檢查錄像的開始時刻為第三檢查點的檢查錄像對應向下切換操作的播放時刻。

技術領域

本申請涉及監控領域，尤其涉及一種對象追蹤方法、裝置、電子設備及系統。

背景技術

目前，為了便于追蹤流水線上的對象(例如物流包裹或某種產品)，通常會在流水線的每個檢查點(特定位置)部署掃描設備和攝像設備。掃描設備在掃描到對象上的識別碼(可以為二維碼或條形碼)后，向流水線監控平臺上報讀碼事件。在接收到讀碼事件后會，流水線監控平臺觸發與該掃描設備對應的攝像設備啟動拍攝。攝像設備錄制其可視區域中的圖像，并在錄像結束后，將錄像片段上傳至流水線監控平臺。這樣，便可以根據對象的識別碼從流水線監控平臺獲取該對象在流水線中不同檢查點的錄像片段。

上述方案中攝像設備的拍攝開始時刻要基于讀碼事件的上報，即每個錄像都要基于讀碼事件上報，也就是說流水線上的每個檢查點都必須要部署掃描設備，成本較大。

發明內容

本申請提供一種對象追蹤方法、裝置、電子設備及系統，能夠降低對流水線上的對象進行追蹤的成本。

為達到上述目的，本申請采用如下技術方案：

第一方面，提供一種對象追蹤方法，包括：接收攜帶有目標識別碼的查詢指令；獲取對應目標識別碼的第一檢查點的檢查錄像并播放；第一檢查點的對應位置設置有掃描設備和攝像設備；第一檢查點的檢查錄像的開始時刻對應第一檢查點對應的掃描設備檢測到目標識別碼的時刻；檢查錄像由自身所屬檢查點對應的攝像設備對目標流水線的目標區域拍攝得到；響應于向下切換操作，獲取并播放第二檢查點的檢查錄像；第二檢查點和第三檢查點為目標流水線對應的檢查點；第二檢查點為目標流水線的流動方向上第三檢查點的下一檢查點；第三檢查點為播放第二檢查點的檢查錄像之前播放的檢查錄像對應的檢查點，第三檢查點初始為第一檢查點；第二檢查點的檢查錄像的開始時刻為第三檢查點的檢查錄像對應向下切換操作的播放時刻；第二檢查點的對應位置和第三檢查點的對應位置均至少設置有攝像設備。

基于上述方案，可以利用能夠實施該對象追蹤方法的設備，在接收到用戶通過操作發送的攜帶有目標識別碼的查詢指令后，可以獲取事先流水線上的對應位置設置有掃描設備和攝像設備的第一檢查點的攝像設備拍攝其對應的目標區域得到的檢查錄像并播放；其中，第一檢查點的錄像的開始時刻對應第一檢查點對應的掃描設備檢測到目標識別碼的時刻；檢查錄像由自身所屬檢查點對應的攝像設備對目標流水線的目標區域拍攝得到。這樣用戶便可以看到對應該目標識別碼的對象在目標流水線上出現在該第一檢查點對應的區域的錄像片段。而后，用戶在需要看到該對象后續的錄像時，可以觸發向下切換操作，而后該設備便會獲取第二檢查點的檢查錄像，并將正在播放的第三檢查點(可以為第一檢查點)的檢查錄像切換為該第二檢查點的檢查錄像進行播放。其中第二檢查點的檢查錄像的開始時刻為用戶實施該切換操作時第三檢查點的檢查錄像的播放時刻，第二檢查點為目標流水線上第三檢查點的下一檢查點；第二檢查點的對應位置和第三檢查點的對應位置均至少設置有攝像設備。這樣一來，用戶在觀看該對象的錄像過程中，播放時間一直是連續的用戶可以更好的對該對象進行追蹤，知曉其在流水線的傳送過程中的具體情況，起到準確追蹤的效果，而且在流水線中不用對每個檢查點的對應位置都設置掃描設備，降低了對流水線上的對象進行追蹤的成本。