[發明專利]深水動力定位原油輸送裝置的液壓變壓器控制器及絞車系統

有效

• 申請號: 202011628163.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112758850B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 邱少華;肖體兵;陳德林;吳承恩;張春林;張海峰;朱益鋒
• 申請（專利權）人: 南通中遠海運船務工程有限公司;啟東中遠海運海洋工程有限公司
• 主分類號: B66D1/08
• 分類號: B66D1/08;F15B21/14;F15B1/02;F15B3/00
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 沈素芹

1.深水動力定位原油輸送裝置的液壓變壓器控制器，其特征在于，包括：

L1環節計算模塊，輸入端連接深水動力定位原油輸送裝置的絞車上安裝的主控制器、初級馬達以及次級馬達，用于根據主控制器、初級馬達以及次級馬達輸入的數據計算初級馬達的排量；

L2環節計算模塊，輸入端連接所述L1環節計算模塊的輸出端，用于根據所述L1環節計算模塊輸出的數據計算液壓變壓器的轉速差；

L3環節計算模塊，輸入端連接所述L2環節計算模塊的輸出端，用于根據所述L2環節計算模塊輸出的數據計算液壓變壓器的轉矩調節量；

L4環節計算模塊，輸入端連接所述L3環節計算模塊的輸出端，用于根據所述L3環節計算模塊輸出的數據計算次級馬達的排量；

控制模塊，輸入端連接所述L4環節計算模塊的輸出端，輸出端連接初級馬達以及次級馬達，用于根據所述L4環節計算模塊輸出的數據對所述初級馬達以及次級馬達的排量進行控制；

所述L1環節計算模塊具體通過以下公式計算初級馬達的排量，

，

其中為初級馬達的初始排量，為初級馬達的最大調節排量， 為液壓變壓器的最大流量，為差壓-排量補償系數，為期望流量，為初級馬達的工作壓力，為次級馬達的工作壓力；

所述L2環節計算模塊具體通過以下公式計算液壓變壓器的轉速差，

，

其中n為液壓變壓器的轉速，為初級馬達的容積效率；

所述L3環節計算模塊具體通過以下公式計算液壓變壓器轉矩調節量，

，

其中為調節時間，能夠人為設置，I為液壓變壓器的轉動慣量；

所述L4環節計算模塊具體通過以下公式計算次級馬達的排量，

，

其中，為初級馬達的機械效率， 為次級馬達的機械效率，在能量回收階段時，分子中間的符號取-；處于能量釋放階段時，則取+。

2.根據權利要求1所述的深水動力定位原油輸送裝置的液壓變壓器控制器，其特征在于，所述具體為0.03s。

3.絞車系統，其特征在于，應用了上述權利要求1-2中任一項所述的深水動力定位原油輸送裝置的液壓變壓器控制器，包括直驅泵源、驅動馬達、液壓變壓器、蓄能器、滑輪組以及滾筒，

所述直驅泵源包括伺服電機以及液壓泵，

所述液壓變壓器是由兩個輸出軸剛性連接的變量馬達，具體為初級馬達以及次級馬達構成的傳統型液壓變壓器，

所述驅動馬達的輸出軸通過齒輪與滾筒端面輪轂的內齒輪嚙合，

所述液壓變壓器控制器通過信號線連接所述液壓變壓器并控制所述液壓變壓器工作。