[發明專利]一種全方位動物驅趕裝置

在審

• 申請號: 202011627974.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112790184A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 衛馬漢;韋錦雄;衛錦云
• 申請（專利權）人: 上海來松電子有限公司
• 主分類號: A01M29/10
• 分類號: A01M29/10;A01M29/16;A01M29/18;G01J5/00;G01J5/34
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 吳金姿

1.一種全方位動物驅趕裝置，其特征在于：包括下殼體、固定支架、支撐桿和可旋轉的上殼體；所述上殼體的頂部設有上蓋，所述上蓋的一側設有LED燈組；所述上殼體與LED燈組相同方向的側壁上裝有聲波喇叭；所述上殼體的下端面的四個角分別裝有一顆磁鐵，所述上殼體的下端面中部設有連接孔以及與連接孔同圓心設置的齒輪槽；所述下殼體內裝有主控器、給主控器供電的可充電電池、以及電連接所述主控器的轉向電機，所述轉向電機通過減速齒輪組嚙合所述齒輪槽；所述下殼體的頂端一角裝有電連接與所述主控器的霍爾元件，所述下殼體的頂端中部設有圓柱形凸軸，凸軸套接于所述連接孔，所述下殼體的四個方向的側壁中間位置分別裝有電連接所述主控器的釋熱紅外線傳感器；所述固定支架安裝于所述下殼體的底部；所述支撐桿連接于所述固定支架，所述支撐桿內裝有聲波振動發生器；LED燈組、聲波喇叭和聲波震動發生器電連接所述主控器。

2.根據權利要求1所述的一種全方位動物驅趕裝置，其特征在于：所述主控器包括微控制單元，與微控制單元相連接的LED燈驅動模塊、超聲波模塊、聲波震動發生器模塊、電源管理模塊、無線接收模塊、存儲模塊。

3.根據權利要求2所述的一種全方位動物驅趕裝置，其特征在于：還包括配合無線接收模塊的無線遙控器、安裝于上蓋的太陽能電池板，所述太陽能電池板的輸出端連接所述可充電電池，所述可充電電池和太陽能電池板連接所述電源管理模塊。

4.根據權利要求2所述的一種全方位動物驅趕裝置，其特征在于：所述微控制單元控制轉向電機帶動上殼體旋轉實現LED燈組、聲波喇叭和磁鐵的轉動，所述霍爾元件與四顆磁鐵配合形成角度傳感器并配合微控制單元和釋熱紅外線傳感器控制上殼體的旋轉以實現聲波喇叭和LED燈組旋轉角度的確定。

5.根據權利要求2所述的一種全方位動物驅趕裝置，其特征在于：所述下殼體的底部裝有底板，所述底板上裝有主控器、轉向電機和電池倉，所述可充電電池裝于所述電池倉；所述底板的中部裝有電池倉蓋，所述底板上還設有一組設定鍵，所述設定鍵連接主控器，所述底板的邊緣設有LED指示燈，所述LED指示燈由主控器控制；所述底板的周向邊緣還設有若干凸墊。

6.根據權利要求5所述的一種全方位動物驅趕裝置，其特征在于，所述底板的周向還設有連接固定支架的固定孔，所述固定支架的頂部設有對應數量的連接底板上固定孔的柱體；所述固定支架的底部設有連接所述支撐桿的套筒，所述支撐桿的頂端套接于所述套筒，所述支撐桿的中段為柱體，所述支撐桿的底端部呈尖狀并套接于支撐桿的中段；所述支撐桿的上側壁上還設有聲波振動發生器連接主控器的線孔。

7.根據權利要求6所述的一種全方位動物驅趕裝置，其特征在于：所述支撐桿的桿體由多節圓柱體密封套接而成，所述支撐桿的底端部包括凸柱和尖錐，所述尖錐由若干周向等分凸柱的下端面向下并共軸的直角三角形一體成型。

8.根據權利要求2所述的一種全方位動物驅趕裝置，其特征在于：所述霍爾元件位于其中一顆磁鐵的正下方，所述霍爾元件連接微控制單元，所述存儲模塊連接聲波喇叭。

9.根據權利要求2所述的一種全方位動物驅趕裝置，其特征在于：所述存貯模塊內存有錄制好的多種具有警告、驚嚇和驅趕功能的警報聲。

10.根據權利要求1所述的一種全方位動物驅趕裝置，其特征在于：所述聲波喇叭與LED燈組同向；所述LED燈組連接所述LED燈驅動模塊，LED燈驅動模塊驅動所述LED燈組的燈光變頻閃爍和/或變色。