[發(fā)明專利]智能圖書管理機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011626897.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112757987B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)生;龔迪琛;黃元輝
• 申請（專利權(quán)）人: 德魯動(dòng)力科技（成都）有限公司
• 主分類號(hào): B60P1/00
• 分類號(hào): B60P1/00;B60P3/00
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 李曉英

1.智能圖書管理機(jī)器人，其特征在于：包括書柜、放置架、升降支架和車身；書柜包括書架和至少一個(gè)可移除式書本托架，書架固定裝于車身上，可移除式書本托架可操作地置于書架上；

放置架包括用于取出所述可移除式書本托架的抓取臺(tái)以及用于將可移除式書本托架中的書本推出的推書組件，推書組件包括推書板和推書板附著器，所述推書板附著器一端與抓取臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述抓取臺(tái)上有用于驅(qū)動(dòng)推書板附著器相對于所述抓取臺(tái)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述推書板安裝在推書板附著器上，所述推書板附著器上有用于驅(qū)動(dòng)推書板相對于所述抓取臺(tái)在水平面內(nèi)直線移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)裝置；

所述升降支架裝于車身上，所述抓取臺(tái)裝于升降支架上，所述抓取臺(tái)可相對于書架縱向、橫向水平移動(dòng)；所述推書板可相對于所述抓取臺(tái)在水平面內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及直線運(yùn)動(dòng)；

所述可移除式書本托架包括底板和兩塊側(cè)板，兩側(cè)板分別設(shè)于底板的左右側(cè)；所述可移除式書本托架的所述底板上有插孔，所述抓取臺(tái)上有與所述插孔適配的手指，推書板上裝有掃描頭，可移除式書本托架的其中一個(gè)側(cè)板上有用于夾緊書本的彈簧夾板機(jī)構(gòu)；

所述智能圖書管理機(jī)器人的工作方法：

升降支架帶動(dòng)放置架上升或下降，放置架到達(dá)對應(yīng)高度后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)推書板附著器、推書板轉(zhuǎn)動(dòng)；

升降支架及放置架同步縱向運(yùn)動(dòng)，使抓取臺(tái)的手指插入可移除式書本托架的插孔中，升降支架及放置架反向縱向運(yùn)動(dòng)將可移除式書本托架從書架中取出；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)推書板附著器、推書板轉(zhuǎn)動(dòng)，使推書板位于可移除式書本托架上書的后方；掃描頭掃描書本的RFID標(biāo)簽得到書本信息；

隨后直線驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)推書板運(yùn)動(dòng)，推書板將書本從可移除式書本托架上推至圖書館書架對應(yīng)的位置；當(dāng)推書板推走一本書本后，旁側(cè)的書本在彈簧夾板機(jī)構(gòu)的作用下會(huì)自動(dòng)補(bǔ)位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能圖書管理機(jī)器人，其特征在于：底板上有至少兩個(gè)所述插孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述抓取臺(tái)上對應(yīng)推書組件的位置設(shè)有導(dǎo)引板，所述手指與導(dǎo)引板分別設(shè)于抓取臺(tái)的相對側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的智能圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述抓取臺(tái)固定裝于升降支架上，升降支架可相對于車身縱向、橫向水平移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述車身包括車底盤、縱導(dǎo)軌、橫導(dǎo)軌和車輪；縱導(dǎo)軌有兩個(gè)，兩個(gè)縱導(dǎo)軌平行安裝在車底盤頂面，橫導(dǎo)軌安裝于兩個(gè)縱導(dǎo)軌上，所述升降支架裝于橫導(dǎo)軌上；

車身上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)橫導(dǎo)軌沿縱導(dǎo)軌縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及用于驅(qū)動(dòng)升降支架沿橫導(dǎo)軌橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的智能圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)與抓取臺(tái)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推書板附著器的一端與自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)固接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括水平滑軌和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平滑軌沿推書板附著器的長度方向設(shè)置，推書板與所述水平滑軌滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上裝有攝像頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述書架上集成有電器柜。