[發(fā)明專利]圖像校正方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011626262.0 | 申請(qǐng)日: | 2020-12-30 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112686824A | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-04-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王鵬;趙姍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京邁格威科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06T5/00 | 分類號(hào): | G06T5/00 |
| 代理公司: | 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319 | 代理人: | 王婷婷 |
| 地址: | 100086 北京市海淀區(qū)科*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 圖像 校正 方法 裝置 電子設(shè)備 計(jì)算機(jī) 可讀 介質(zhì) | ||
1.一種圖像校正方法,其特征在于,所述方法包括:
基于待校正圖像的人臉區(qū)域和背景區(qū)域,采用不同類型的預(yù)設(shè)網(wǎng)格建立所述待校正圖像對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格圖像;
確定所述人臉區(qū)域和所述背景區(qū)域的權(quán)重,并基于所述權(quán)重確定所述網(wǎng)格圖像中的各網(wǎng)格點(diǎn)的目標(biāo)位置;
基于所述目標(biāo)位置對(duì)所述待校正圖像進(jìn)行校正,得到校正圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述待校正圖像為采用畸變校正算法對(duì)初始圖像進(jìn)行初步校正后的圖像,所述畸變校正算法用于恢復(fù)所述初始圖像中發(fā)生扭曲的背景線條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于待校正圖像的人臉區(qū)域和背景區(qū)域,采用不同類型的預(yù)設(shè)網(wǎng)格建立所述待校正圖像對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格圖像,包括:
獲取預(yù)先配置的規(guī)則網(wǎng)格和球極投影網(wǎng)格;
獲取所述球極投影網(wǎng)格中與人臉區(qū)域?qū)?yīng)的第一網(wǎng)格,獲取所述規(guī)則網(wǎng)格中與背景區(qū)域?qū)?yīng)的第二網(wǎng)格,并根據(jù)所述第一網(wǎng)格和所述第二網(wǎng)格建立所述待校正圖像對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述人臉區(qū)域和所述背景區(qū)域的權(quán)重,包括:
將預(yù)設(shè)值作為所述背景區(qū)域的權(quán)重;
基于所述人臉區(qū)域和背景區(qū)域的校正信息,確定所述人臉區(qū)域的權(quán)重調(diào)整系數(shù);
基于所述預(yù)設(shè)值和所述權(quán)重調(diào)整系數(shù),確定所述人臉區(qū)域的權(quán)重。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述人臉區(qū)域和背景區(qū)域的校正信息,確定所述人臉區(qū)域的權(quán)重調(diào)整系數(shù),包括:
獲取所述人臉區(qū)域與所述待校正圖像的邊緣的歐氏距離、所述人臉區(qū)域的面積以及所述背景區(qū)域的畸變量;
確定所述歐氏距離與預(yù)設(shè)歐氏距離的第一比值、所述面積與預(yù)設(shè)面積的第二比值、所述畸變量與預(yù)設(shè)畸變量的第三比值;
基于所述第一比值、所述第二比值和所述第三比值,確定所述人臉區(qū)域的權(quán)重調(diào)整系數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述權(quán)重確定所述網(wǎng)格圖像中的各網(wǎng)格點(diǎn)的目標(biāo)位置,包括:
對(duì)于所述網(wǎng)格圖像中的每一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn),將該網(wǎng)格點(diǎn)的坐標(biāo)和該網(wǎng)格點(diǎn)所屬區(qū)域的權(quán)重輸入至預(yù)設(shè)函數(shù),對(duì)所述預(yù)設(shè)函數(shù)進(jìn)行最小化求解,得到該網(wǎng)格點(diǎn)的目標(biāo)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)函數(shù)為多項(xiàng)式,所述多項(xiàng)式包括人臉校正項(xiàng)、網(wǎng)格等大項(xiàng)和保直線項(xiàng),所述預(yù)設(shè)函數(shù)的值為所述人臉校正項(xiàng)、所述網(wǎng)格等大項(xiàng)和所述保直線項(xiàng)的加權(quán)求和結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目標(biāo)位置對(duì)所述待校正圖像進(jìn)行校正,得到校正圖像,包括:
基于所述各網(wǎng)格點(diǎn)的目標(biāo)位置,采用雙線性插值算法得到所述網(wǎng)格圖像中的各個(gè)像素點(diǎn)的目標(biāo)位置;
根據(jù)所述網(wǎng)格圖像中的各個(gè)像素點(diǎn)的目標(biāo)位置,調(diào)整所述待校正圖像中的像素點(diǎn),得到校正圖像。
9.一種圖像校正裝置,其特征在于,所述裝置包括:
建立單元,被配置成基于待校正圖像的人臉區(qū)域和背景區(qū)域,采用不同類型的預(yù)設(shè)網(wǎng)格建立所述待校正圖像對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格圖像;
確定單元,被配置成確定所述人臉區(qū)域和所述背景區(qū)域的權(quán)重,并基于所述權(quán)重確定所述網(wǎng)格圖像中的各網(wǎng)格點(diǎn)的目標(biāo)位置;
校正單元,被配置成基于所述目標(biāo)位置對(duì)所述待校正圖像進(jìn)行校正,得到校正圖像。
10.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:
一個(gè)或多個(gè)處理器;
存儲(chǔ)裝置,其上存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)程序,
當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行,使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一所述的方法。
11.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一所述的方法。
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