[發明專利]一種發光目標物視頻團霧能見度監測方法有效
| 申請號: | 202011625838.1 | 申請日: | 2020-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN112668503B | 公開(公告)日: | 2022-06-28 |
| 發明(設計)人: | 盧振禮;李玉華;楊成芳;崔廣署;安源;路偉 | 申請(專利權)人: | 日照市氣象局 |
| 主分類號: | G06V20/40 | 分類號: | G06V20/40;G06V10/60;G06V10/42;G06F17/18 |
| 代理公司: | 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230 | 代理人: | 崔璐 |
| 地址: | 276800*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 發光 目標 視頻 能見度 監測 方法 | ||
1.一種發光目標物視頻團霧能見度監測方法,其特征在于:包括如下步驟:
S1,設置若干攝像頭,距離單個攝像頭50m、100m、200m的距離處分別對應設置常亮的恒定發光體,攝像頭實時獲取對應的三個恒定發光體的視頻圖像;
S2,每隔固定時間,對拍攝的距離攝像頭50m、100m、200m的恒定發光體的視頻圖像進行截圖,截取視頻截圖中恒定發光體居中的矩形方框區域截圖作為光域特征圖片;
S3,分析光域特征圖片,從矩形方框區域中心點向四周確定三個特征矩形環區域,即光域中心區域c,光域邊緣區域b和環境光區域a;基于三個特征矩形環區域進行光亮度分析,分別求得三個特征矩形環區域的光亮度數值和光亮度標準差數值;
S4,根據距離攝像頭50m處恒定發光體的亮度差、標準差、環標差值與水平能見度線性回歸模型,求得攝像頭到50m處恒定發光體之間平均水平能見度v1:
v1=3.873+2.248ld+4.415ad,
ld為距離攝像頭50m光域特征圖片中光域邊緣區域b的光亮度與環境光區域a的光亮度之間的差值;ad為距離攝像頭50m光域特征圖片中光域邊緣區域b的光亮度標準差與環境光區域a的光亮度標準差之間的差值,簡稱環標差值;
S5,根據距離攝像頭100m處恒定發光體的亮度差、標準差、環標差值、心環差值與水平能見度線性回歸模型,求得攝像頭到100m處恒定發光體之間平均水平能見度v2:
v2=41.445+2.373ld-2.178ad+1.370cd,
ld為距離攝像頭100m光域特征圖片中光域邊緣區域b的光亮度與環境光區域a的光亮度之間的差值;ad為距離攝像頭100m光域特征圖片中光域邊緣區域b的光亮度標準差與環境光區域a的光亮度標準差之間的差值,簡稱環標差值;cd為距離攝像頭100m光域特征圖片中光域中心區域c的光亮度與環境光區域a的光亮度之間的差值,簡稱心環差值;
S6,根據距離攝像頭200m處恒定發光體的亮度差、標準差與水平能見度線性回歸模型,求得攝像頭到200m處恒定發光體之間平均水平能見度v3:
v3=54.282+8.918ld-1.256sd,
ld為距離攝像頭200m光域特征圖片中光域邊緣區域b的光亮度與環境光區域a的光亮度之間的差值;sd為距離攝像頭200m光域特征圖片中光域邊緣區域b的光亮度標準差與光域中心區域c的光亮度標準差之間的差值。
2.根據權利要求1所述的發光目標物視頻團霧能見度監測方法,其特征在于:恒定發光體距離地面高度為3-5m,攝像頭高度高于恒定發光體的高度;攝像頭和恒定發光體設置于道路兩側或同一側。
3.根據權利要求1所述的發光目標物視頻團霧能見度監測方法,其特征在于:步驟2中每隔3-10秒截圖一次。
4.根據權利要求1所述的發光目標物視頻團霧能見度監測方法,其特征在于:步驟2中截取視頻截圖中恒定發光體居中的矩形方框區域的方法為:取定時拍攝的距離攝像頭50m、100m、200m的恒定發光體的視頻圖像截圖,截取列*行為5-30*6-35像素的矩形方框區域作為光域特征圖片。
5.根據權利要求4所述的發光目標物視頻團霧能見度監測方法,其特征在于:距離攝像頭50m、100m、200m的恒定發光體的視頻圖像分別截取恒定發光體居中列*行為26*31、16*19、6*7像素,寬度與高度比在0.83-0.86之間的矩形方框區域作為光域特征圖片。
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