[發(fā)明專利]一種平行光源裝調系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011625835.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112577714A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 楊相軍;劉敏;鄒波
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德普自動化科技有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 王云曉

本發(fā)明公開了一種平行光源裝調系統(tǒng)，包括光源、控制單元、夾持旋轉單元、測試靶面和光斑檢測系統(tǒng)，所述光斑檢測系統(tǒng)的檢測中心對準所述測試靶面的中心；所述夾持旋轉單元包括夾持支座和設置于所述夾持支座上的夾持組件，所述夾持組件用于夾持所述光源；所述控制單元連接所述夾持組件和所述光斑檢測系統(tǒng)，用于依據(jù)所述光斑檢測系統(tǒng)的反饋數(shù)據(jù)控制所述夾持組件的夾持動作，以使光源的中心光軸與測試靶面的中心軸同軸。本發(fā)明提供了一種平行光源裝調系統(tǒng)，利用夾持組件夾持光源，并依據(jù)光斑檢測系統(tǒng)的反饋以控制調整夾持組件的夾持動作，從而能確保光源的中心光軸與測試靶面的中心軸同軸，進一步提高了檢測結果的準確性。

技術領域

本發(fā)明涉及機器視覺技術領域，尤其涉及一種平行光源裝調系統(tǒng)。

背景技術

在機器視覺行業(yè)中，用于照明檢測的平行光源結構通常由散熱片、PCB板、燈珠、透鏡、光闌、外殼等結構組成，光闌過濾掉部分雜散光后，經(jīng)透鏡后產(chǎn)生理想的準直光束。

在利用平行光源進行組裝檢測時，需要使光源的中心光軸與測試靶面的中心軸同軸，現(xiàn)有技術中主要利用氣缸、滑軌等工件組成的直線移動模組對光源的位置及其出光角度進行調整，但這種調整方式不夠精確，實際上難以確保光源的中心光軸與測試靶面的中心軸同軸，因此檢測精度并不理想。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種平行光源裝調系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術中難以保證光源的中心光軸與測試靶面的中心軸同軸，導致檢測效果不理想的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術方案：

一種平行光源裝調系統(tǒng)，包括光源、控制單元、夾持旋轉單元、測試靶面和光斑檢測系統(tǒng)，所述光斑檢測系統(tǒng)的檢測中心對準所述測試靶面的中心；

所述夾持旋轉單元包括夾持支座和設置于所述夾持支座上的夾持組件，所述夾持組件用于夾持所述光源；

所述控制單元連接所述夾持組件和所述光斑檢測系統(tǒng)，用于依據(jù)所述光斑檢測系統(tǒng)的反饋數(shù)據(jù)控制所述夾持組件的夾持動作，以使所述光源的中心光軸與測試靶面的中心軸同軸。

可選地，還包括底座，所述夾持支座固定設置于所述底座上，所述控制單元設于所述底座內；

所述夾持組件包括：

固定內環(huán)，固定安裝于所述夾持支座上；

活動外環(huán)，套設于所述固定內環(huán)外，所述活動外環(huán)可受驅繞所述固定內環(huán)旋轉；所述活動外環(huán)開設有滑動槽，所述滑動槽沿徑向設置；

至少三個均勻分布于所述固定內環(huán)前端面的卡爪，所述卡爪的中部與所述固定內環(huán)旋轉連接，且所述卡爪的一端可滑動地限位于所述滑動槽內；

驅動件，電連接所述控制單元；所述驅動件的驅動軸驅動連接所述卡爪的另一端，所述驅動軸上設有夾持滾輪。

可選地，所述活動外環(huán)上開設有限位槽，所述限位槽沿所述活動外環(huán)的周向設置；

所述固定內環(huán)上固定連接有限位桿，所述限位桿限位于所述限位槽內。

可選地，所述夾持支座包括第一支座和第二支座，所述第一支座與所述第二支座活動連接，所述第二支座的四個邊角可受驅靠近或遠離所述第一支座的對應位置；所述固定內環(huán)和所述活動外環(huán)設于所述第二支座的前端面；

所述第一支座上設有至少三個第一緊定螺釘，所述第一緊定螺釘貫穿所述第一支座并能與所述第二支座的后端面連接；

所述三個第一緊定螺釘中，其中兩個沿所述第一支座的對角線設置，另一個位于所述第一支座另一對角線的其中一角。

可選地，所述活動外環(huán)上固定設置有把手。