[發明專利]基于SoC的高功率密度小型驅控一體化裝置

在審

• 申請號: 202011625787.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112953336A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 肖從斌;嚴加朋;陳強;黎凡;高尚;張家俊
• 申請（專利權）人: 華中光電技術研究所（中國船舶重工集團公司第七一七研究所）
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 劉璐

1.一種基于SoC的高功率密度小型驅控一體化裝置，其特征在于，

所述裝置包括控制電路、功率電路、電流采集電路、接口電路及測角電路；

所述控制電路配置為單片式SoC一體化控制器，所述控制器配置有邏輯控制側及伺服控制側，所述邏輯控制側及所述伺服控制側通過高速串行總線交互；

所述邏輯控制側提供至少一驅動信號，所述功率電路根據所述驅動信號驅動一交流電機；

所述電流采集電路獲取所述交流電機的繞組電流，并且反饋所述繞組電流到所述邏輯控制側；

所述測角電路獲取所述交流電機的測角信號，并且通過所述接口電路發送所述測角信號到所述邏輯控制側；

所述伺服控制側配置所述交流電機伺服控制的至少一控制參數；

所述邏輯控制側根據所述繞組電流、測角信號及至少一所述控制參數調整所述驅動信號。

2.如權利要求1所述的基于SoC的高功率密度小型驅控一體化裝置，其特征在于，

所述功率電路包括隔離半橋自舉驅動電路及OptiMOS分立器件搭建的三相逆變橋電路；

所述隔離半橋自舉驅動電路配置為接收驅動信號，并且根據所述驅動信號產生對所述三相逆變橋電路的控制信號，所述三相逆變橋電路根據所述控制信號調整所述交流電機的工作狀態。

3.如權利要求1所述的基于SoC的高功率密度小型驅控一體化裝置，其特征在于，

所述電流采集電路包括ADC模數轉換電路及霍爾電流傳感器電路；

所述霍爾電流傳感器電路根據所述繞組電流生成模擬信號；

所述ADC模數轉換電路模數轉換所述模擬信號為數字信號，并且反饋所述數字信號到所述邏輯控制側，所述邏輯控制側根據所述數字信號調整所述驅動信號。

4.如權利要求1所述的基于SoC的高功率密度小型驅控一體化裝置，其特征在于，

所述接口電路包括第一串口電路及第二串口電路；

所述邏輯控制側通過所述第一串口電路與外部交互；

所述邏輯控制側通過所述第二串口電路獲取所述測角電路反饋的測角信號。

5.如權利要求4所述的基于SoC的高功率密度小型驅控一體化裝置，其特征在于，

所述接口電路包括電源電路；

所述電源電路通過外部電源供能所述第一串口電路、所述第二串口電路、所述控制電路、所述功率電路、所述電流采集電路及所述測角電路。

6.如權利要求1所述的基于SoC的高功率密度小型驅控一體化裝置，其特征在于，

所述邏輯控制側根據所述繞組電流、測角信號及至少一所述控制參數調整實現一FOC控制算法，并且根據執行的FOC控制算法調節所述驅動信號。

7.如權利要求6所述的基于SoC的高功率密度小型驅控一體化裝置，其特征在于，

所述邏輯控制側執行一基于共模分量注入的SVPWM調制算法，調制SPWM的所述驅動信號為SVPWM。