[發(fā)明專利]一種基于星型拓?fù)涞?0M1553B總線控制器備份方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011625704.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112462594B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧永剛;陳水忠;蔡屹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽偉信電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B7/02
• 分類號(hào): G05B7/02
• 代理公司: 河南廣文律師事務(wù)所 41124
• 代理人: 王自剛

1.一種基于星型拓?fù)涞?0M1553B總線控制器備份方法，其特征在于：所述備份方法使用的硬件包括總線控制器、備份總線控制器和邏輯集線器，所述總線控制器和邏輯集線器是分離的獨(dú)立單元，可以實(shí)現(xiàn)故障的隔離，所述邏輯集線器內(nèi)部集成處理器、總線監(jiān)視器和消息映射表，實(shí)時(shí)監(jiān)視總線運(yùn)行狀態(tài)，利用信號(hào)量信號(hào)作為輔助切換信號(hào)，增加系統(tǒng)可靠性，中央處理器下發(fā)最終切換指令，保證主從式的控制架構(gòu)；

所述備份總線控制器啟動(dòng)后運(yùn)行于總線監(jiān)視器模式，監(jiān)視總線通信消息，同時(shí)監(jiān)視BC的運(yùn)行狀態(tài)，輔助切換決策；

所述邏輯集線器中集成了一路總線監(jiān)視器節(jié)點(diǎn)，主要用于監(jiān)視總線控制器的運(yùn)行狀態(tài)，消息映射表中包含了預(yù)先設(shè)置總線切換時(shí)消息轉(zhuǎn)發(fā)表，當(dāng)監(jiān)控到一定時(shí)間內(nèi)一直沒有總線消息時(shí)，通過信號(hào)量通知中央處理器，無總線消息；

所述中央處理器與邏輯集線器之間利用信號(hào)量上報(bào)狀態(tài)和傳送命令，中央處理器與邏輯集線器通過雙向的信號(hào)量交互，確認(rèn)總線運(yùn)行狀態(tài)，中央處理器在確認(rèn)總線控制器不再發(fā)送總線消息后，再執(zhí)行總線切換指令；

總線切換時(shí)，備份總線控制器接收到切換命令，先確認(rèn)總線控制器停止運(yùn)行后，再將備份總線控制器切換為總線控制器；雙邏輯集線器和信號(hào)量同時(shí)有效時(shí)，才執(zhí)行總線控制器功能切換決策。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于星型拓?fù)涞?0M1553B總線控制器備份方法，其特征在于：處理流程步驟如下：

步驟一：邏輯集線器1和邏輯集線器2實(shí)時(shí)監(jiān)控總線通訊狀態(tài)；

步驟二：當(dāng)邏輯集線器監(jiān)視到總線通訊狀態(tài)異常時(shí)，邏輯集線器設(shè)置信號(hào)量狀態(tài)為故障狀態(tài)并上報(bào)中央處理器；

步驟三：中央處理器相繼接收到邏輯集線器1和邏輯集線器2通過信號(hào)量上報(bào)的總線通道無消息傳輸?shù)漠惓顟B(tài)；

步驟四：中央處理器停止運(yùn)行總線控制器；

步驟五：中央處理器通過信號(hào)量通知邏輯集線器1和邏輯集線器2切換消息轉(zhuǎn)發(fā)映射表；

步驟六：中央處理器相繼接收到邏輯集線器1和邏輯集線器2消息轉(zhuǎn)發(fā)映射表切換結(jié)束狀態(tài)；

步驟七：中央處理器通過發(fā)送切換指令，通知備份總線控制器進(jìn)行切換為總線控制器；

步驟八：備份總線控制器接收到切換指令，執(zhí)行切換策略，升級(jí)為總線控制器。