[發(fā)明專利]一種用于打磨U肋的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011625602.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112757127B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高興;舒先慶;陳積里;石燦;王成林;姚藝強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢鋰鑫自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/02;B24B41/00
• 代理公司: 北京智乾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11552
• 代理人: 華冰

本發(fā)明公開了一種用于打磨U肋的裝置，用于打磨固定放置的U肋，包括驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)架、行走軌道、第一導(dǎo)軌及打磨部；行走軌道沿U肋的長度方向布置；機(jī)架與行走軌道配合連接，并在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿行走軌道行走；第一導(dǎo)軌固定安裝于機(jī)架上，第一導(dǎo)軌的長度方向與待打磨U肋的長度方向交錯(cuò)設(shè)置；打磨部通過第一導(dǎo)軌活動(dòng)連接于機(jī)架，打磨部可沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)；打磨部包括打磨組件及角度調(diào)節(jié)組件；打磨組件用于打磨U肋的腹板邊緣部；打磨組件可在角度調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)下改變打磨角度，以調(diào)整打磨組件的打磨端面與U肋腹板待打磨面相適應(yīng)。本裝置可以實(shí)現(xiàn)對U肋兩側(cè)腹板端部的傾斜面進(jìn)行自動(dòng)打磨，效率高并且具有很高的打磨精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及U肋的焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于打磨U肋的裝置。

背景技術(shù)

鋼箱梁是橋梁承重結(jié)構(gòu)中的重要組成部分，主要用于提供支撐，避免橋梁變形。鋼箱梁一般為正交異性板結(jié)構(gòu)，由U肋和底板焊接而成。

正交異性板結(jié)構(gòu)以其重量輕、承載能力大、施工周期短等優(yōu)點(diǎn),在鋼結(jié)構(gòu)橋梁的建設(shè)中得到了廣泛應(yīng)用。在正交異性鋼結(jié)構(gòu)橋梁中，為減少U肋與橋面板連接縫焊出現(xiàn)焊接缺陷，在角焊縫施焊前需對U肋腹板邊緣側(cè)進(jìn)行打磨除銹。由于U肋兩側(cè)的腹板不平行，且腹板的厚度不一，目前U肋打磨主要依靠工人手持電動(dòng)工具進(jìn)行打磨，人工打磨不僅效率低、精度低，而且打磨區(qū)域的粉塵大，作業(yè)環(huán)境艱苦。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開了一種用于打磨U肋的裝置，可以實(shí)現(xiàn)對U肋兩側(cè)腹板端部的傾斜面進(jìn)行自動(dòng)打磨，效率高并且具有很高的打磨精度。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種用于打磨U肋的裝置，用于打磨固定放置的U肋，包括驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)架、行走軌道、第一導(dǎo)軌及打磨部；所述行走軌道沿U肋的長度方向布置；所述機(jī)架與所述行走軌道配合連接，并在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿所述行走軌道行走；所述第一導(dǎo)軌固定安裝于所述機(jī)架上，所述第一導(dǎo)軌的長度方向與待打磨U肋的長度方向交錯(cuò)設(shè)置；所述打磨部通過所述第一導(dǎo)軌活動(dòng)連接于所述機(jī)架，所述打磨部可沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)；所述打磨部包括打磨組件及角度調(diào)節(jié)組件；所述打磨組件用于打磨U肋的腹板邊緣部；所述打磨組件可在所述角度調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)下改變打磨角度，以調(diào)整打磨組件的打磨端面與U肋腹板待打磨面相適應(yīng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以進(jìn)行以下進(jìn)一步的改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述打磨部還包括打磨座及橫移調(diào)整組件，所述打磨組件及所述角度調(diào)節(jié)組件均安裝于所述打磨座上；所述打磨座與所述第一導(dǎo)軌配合且活動(dòng)連接；所述橫移調(diào)整組件固定安裝于所述機(jī)架，同時(shí)與所述打磨座傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述橫移調(diào)整組件包括第一絲杠、第一螺母、手柄及軸承座；所述第一螺母固定安裝于所述打磨座；所述軸承座固定安裝于所述機(jī)架；所述第一絲杠通過所述軸承座與所述第一螺母配合連接；所述第一絲杠的端部安裝有所述手柄；旋轉(zhuǎn)所述手柄，可驅(qū)動(dòng)所述打磨座沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述打磨組件包括打磨架及兩個(gè)相對布置的第一打磨頭；所述打磨架通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述打磨座上，所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向與U肋的長度方向平行；兩個(gè)所述第一打磨頭均安裝于所述打磨架上，通過兩個(gè)所述第一打磨頭可對U肋的其中一側(cè)腹板的內(nèi)外表面同時(shí)打磨；所述角度調(diào)節(jié)組件安裝于所述打磨座及打磨架之間。

進(jìn)一步，所述打磨組件還包括第二導(dǎo)軌及伸縮機(jī)構(gòu)；所述第二導(dǎo)軌固定安裝于所述打磨架上；用于打磨U肋腹板內(nèi)側(cè)的所述第一打磨頭為固定頭，用于打磨U肋腹板外側(cè)的所述第一打磨頭為活動(dòng)頭，所述活動(dòng)頭下側(cè)設(shè)有活動(dòng)頭座，所述活動(dòng)頭座滑動(dòng)連接于所述第二導(dǎo)軌；所述伸縮機(jī)構(gòu)一端固定于所述打磨架，另一端固定于所述活動(dòng)頭座，通過所述伸縮機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)頭座沿所述第二導(dǎo)軌移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述活動(dòng)頭與所述固定頭之間的間距。

進(jìn)一步，所述伸縮機(jī)構(gòu)為氣缸或電動(dòng)推桿。

進(jìn)一步，所述第一打磨頭為砂輪、砂帶輪、鋼絲輪及千葉輪中的一種或兩種的組合。