[發明專利]一種自移動設備的底座系統及自移動設備

有效

• 申請號: 202011625151.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112754358B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 花永飛;高倩;邵長東
• 申請（專利權）人: 科沃斯商用機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈;柴艷波

本發明實施例提供一種自移動設備的底座系統及自移動設備。其中，自移動設備的底座系統，包括：基座，基座具有沿行進方向分布的前方及后方，沿前方至后方方向，基座上依次設有滾刷、刮條、驅動輪組件及萬向輪。本發明實施例提供的技術方案，通過將滾刷設置在底座系統的相對前端，可將灰塵等臟物掃入滾刷所在區域，可確保所經區域的臟物被清除干凈，刮條位于滾刷后方，可將未清理干凈的贓物再次推入滾刷所在區域，同時將驅動輪組件設置在滾刷后方，可有效減少底座系統的旋轉半徑，另外，在底座系統最后方設置萬向輪，可確保底座系統運行平穩的同時且能保證360°旋轉。

技術領域

本發明實施例涉及機械技術領域，尤其涉及一種自移動設備的底座系統及自移動設備。

背景技術

隨著科技的發展，為方便人們的生活，各種自移動清潔設備進入到人們的生活，例如清潔機、掃地機即為其中的兩種。以清潔機為例，用戶無需自己動手，清潔機即可完成地面的清掃、清洗等清潔作業，使用非常方便。

目前，針對商場、室外、住宅樓等清潔場景，可通過商用清潔機器人進行清潔作業，由于針對的清潔區域往往較大，商用清潔機器人的體積往往比較大，高度較高，因此，商用清潔機器人的清潔效果、行走穩定性及安全性需要著重考慮。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明，以便提供一種解決上述問題的自移動設備的底座系統及自移動設備。

在本發明的一個實施例中，提供了一種自移動設備的底座系統，包括：

基座，所述基座具有沿行進方向分布的前方及后方，沿所述前方至所述后方方向，所述基座上依次設有滾刷、刮條、驅動輪組件及萬向輪。

可選地，所述基座具有沿行進方向延伸的中軸線；

所述滾刷軸向橫跨所述中軸線設置，且位于所述中軸線兩側的部分相互對稱；

所述刮條沿所述滾刷的軸向方向延伸；

所述驅動輪組件至少為一對，成對的所述驅動輪組件對稱分設于所述中軸線的兩側。

可選地，所述萬向輪設置在所述中軸線上。

可選地，位于所述滾刷的前方，所述基座上對應于所述滾刷軸向的端部的位置上還設有邊刷。

可選地，所述驅動輪組件包括驅動電機及行進輪；

所述行進輪位于所述驅動電機背向所述中軸線的一側，并與所述驅動電機的驅動軸連接；

所述行進輪背向所述驅動電機的一側設有斷電剎車件。

可選地，沿所述滾刷的軸向方向，所述滾刷的長度大于位于所述中軸線兩側的所述驅動輪組件之間的最大距離；

其中，所述最大距離是指兩側的所述驅動輪組件背向所述中軸線的一側之間的距離。

可選地，所述刮條的長度大于或等于所述滾刷的長度。

可選地，所述驅動輪組件背向所述中軸線的一側及所述滾刷軸向的兩端分別設有避障旋臂。

可選地，所述基座上還設有供電單元，所述供電單元分別與所述邊刷、所述滾刷、所述驅動輪組件及所述萬向輪連接。

可選地，還包括底殼，所述底殼與所述基座連接，并圍合于所述基座外周。

相應地，本發明實施例還提供了一種自移動設備，包括底座系統及主機；

所述底座系統包括：

基座，所述基座具有沿行進方向分布的前方及后方，沿所述前方至所述后方方向，所述基座上依次設有滾刷、刮條、驅動輪組件及萬向輪；