[發明專利]一種髓內釘及髓內釘內部圖像采集系統

有效

• 申請號: 202011624905.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112617994B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 楊承剛;齊艷芳
• 申請（專利權）人: 固安博健生物技術有限公司
• 主分類號: A61B17/72
• 分類號: A61B17/72;A61B1/317;A61B1/04;A61B90/00;A61M3/02;A61B1/005;A61B17/90;A61B17/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種髓內釘及髓內釘內部圖像采集系統，其包括髓內釘桿和瞄準器，其特征在于，所述髓內釘桿的內部為空腔，髓內釘桿的內部包括圖像采集結構，圖像采集結構與髓內釘桿組合連接；髓內釘桿的側壁包括允許圖形采集結構伸出的查看窗口；髓內釘桿的兩端包括鎖定孔，鎖定孔與鎖定螺釘相互配合；瞄準器與髓內釘桿組合連接；所述圖像采集結構包括軟質的內窺鏡以及用于控制內窺鏡方向的控制結構，內窺鏡和控制結構從瞄準器的貫穿孔進入至髓內釘桿的內部；所述控制結構包括固定器和操作桿，固定器包括導向管和固定扶手，固定扶手設置在導向管的后端，固定扶手與導向管一體連接，固定扶手位于貫穿孔的外部，固定扶手與瞄準器組合連接；操作桿設置在導向管的前端，操作桿用于控制導向管前端的方向；導向管的前端包括活動管和活動連接結構，活動管通過活動連接結構與導向管活動連接；所述操作桿的前端包括連接環A，所述活動管的外側壁包括連接環B，連接環A與連接環B套接，連接環A與操作桿一體連接，連接環B與活動管一體連接；操作桿伸出至貫穿孔外部；所述髓內釘桿的內部包括用于防止髓內釘微動的固定組件，固定組件包括固定螺桿和聯動桿，聯動桿包括聯桿一和聯桿二，聯桿一與固定螺桿的前端鉸接，聯桿二與固定螺桿活動連接，聯桿一的自由端與聯桿二的自由端鉸接；在髓內釘桿的側壁上設置允許聯桿一和聯桿二的自由端伸出的通孔。

2.根據權利要求1所述的髓內釘及髓內釘內部圖像采集系統，其特征在于，所述內窺鏡為纖維軟鏡，包括鏡頭、光導纖維和操控旋鈕。

3.根據權利要求2所述的髓內釘及髓內釘內部圖像采集系統，其特征在于，所述導向管為圓柱形管，導向管的后端與固定扶手一體連接，導向管的前端為前開口，前開口位于所述查看窗口所在的區域；導向管的后端為后開口，后開口位于固定扶手的外側壁上；內窺鏡的光導纖維從后開口進入，從前開口伸出。

4.根據權利要求3所述的髓內釘及髓內釘內部圖像采集系統，其特征在于，所述固定扶手為橫向“U”形桿，固定扶手的底部包括開口夾，開口夾與固定扶手一體連接，固定扶手通過開口夾與瞄準器組合連接。

5.根據權利要求4所述的髓內釘及髓內釘內部圖像采集系統，其特征在于，所述活動連接結構為軟質彈性連接管，軟質彈性連接管的其中一端與導向端一體連接，另一端與活動管一體連接。

6.根據權利要求5所述的髓內釘及髓內釘內部圖像采集系統，其特征在于，所述操作桿的后端包括方便手術醫生操作的牽拉把手，牽拉把手與操作桿一體連接。