[發明專利]一種絕緣子掉串區域的檢測方法及裝置在審

申請號：	202011624778.1	申請日：	2020-12-30
公開（公告）號：	CN112651954A	公開（公告）日：	2021-04-13
發明（設計）人：	楊強;張子瑛;程晨;李興旺;于洋	申請（專利權）人：	廣東電網有限責任公司電力科學研究院
主分類號：	G06T7/00	分類號：	G06T7/00
代理公司：	北京集佳知識產權代理有限公司 11227	代理人：	賈小慧
地址：	510080 廣東***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種絕緣子區域檢測方法裝置
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【說明書】：

本發明提供了一種絕緣子掉串區域的檢測方法及裝置，其方法包括：獲取訓練數據樣本，訓練數據樣本包括：樣本絕緣子圖像及對應的樣本類別標簽；構建初始化的基于ASF和通道注意力增強的FPN；采用ResNeXt，提取樣本絕緣子圖像的原始深度特征圖，得到樣本絕緣子圖像各個層級的參考特征圖；根據樣本絕緣子圖片及對應的樣本類別標簽，以及樣本絕緣子圖片各個層級的參考特征圖，對初始化的基于ASF和通道注意力增強的FPN訓練，得到基于ASF和通道注意力增強的目標FPN；將待測絕緣子圖像輸入到基于ASF和通道注意力增強的目標FPN，得到待測絕緣子的掉串區域。通過基于ASF和通道注意力的增強FPN，對待測絕緣子進行檢測，確定待測絕緣子掉串區域，從而大大提高檢測效率。

技術領域

本發明涉及圖像檢測領域，尤其涉及一種絕緣子掉串區域的檢測方法及裝置。

背景技術

我國高壓和超高壓發電站，以及變電站都使用著大量絕緣子，絕緣子起著電氣絕緣和機械支撐的作用。雖然絕緣子的安全可靠與否對電網安全、經濟、穩定運行至關重要，但在長時間高負荷運行以及在自然環境暴露下，絕緣子非常容易發生故障，如裂紋、覆冰和掉串等情況，一旦發生故障將嚴重阻礙電力系統的穩定運行。

傳統的絕緣子掉串區域的檢測是由檢測人員通過攀爬塔桿到電力鐵塔等電力設備上，對絕緣子進行肉眼觀測并記錄絕緣子的具體情況，但由于我國環境情況復雜，同時輸電行業的設備布局龐大且種類繁多，對于檢測人員的體力是一個巨大的挑戰，在人為檢測工作量大且周期長的情況下，檢測人員的安全無法保障。此外，這種人為檢測絕緣子掉串區域的方法并不符合未來智能電網的發展方向。

發明內容

本發明提供了一種絕緣子掉串區域的檢測方法及裝置，通過基于ASF和通道注意力的增強FPN，對待測絕緣子進行檢測，確定待測絕緣子掉串區域，從而大大提高檢測效率。

第一方面，本發明提供的一種絕緣子掉串區域的檢測方法，包括：

獲取訓練數據樣本，所述訓練數據樣本包括：樣本絕緣子圖像及對應的樣本類別標簽；

構建初始化的基于ASF和通道注意力增強的FPN；

采用ResNeXt，提取所述樣本絕緣子圖像的原始深度特征圖，得到所述樣本絕緣子圖像各個層級的參考特征圖；

根據所述樣本絕緣子圖片及對應的樣本類別標簽，以及所述樣本絕緣子圖片各個層級的參考特征圖，對所述初始化的基于ASF和通道注意力增強的FPN訓練，得到基于ASF和通道注意力增強的目標FPN；

將待測絕緣子圖像輸入到所述基于ASF和通道注意力增強的目標FPN，得到所述待測絕緣子的掉串區域。

可選地，根據所述樣本絕緣子圖片及對應的樣本類別標簽，以及所述樣本絕緣子圖片各個層級的參考特征圖，對所述初始化的基于ASF和通道注意力增強的FPN訓練，得到基于ASF和通道注意力增強的目標FPN，包括：

對所述樣本絕緣子圖像各個層級的參考特征圖自上而下進行融合，得到所述初始化的基于ASF和通道注意力增強的FPN的各個層級的特征金字塔參考圖；

分別將所述各個層級的特征金字塔參考圖輸入ASF，得到ASF輸出特征圖；

從所述ASF輸出特征圖中提取ROIs特征圖，確定所述樣本絕緣子圖片對應的樣本類別標簽。