[發明專利]工件上料貼裝及保壓裝置

有效

• 申請號: 202011624755.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112830243B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 繆磊;謝獻民;袁文卿
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82;B65G47/42;B65G43/08;B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 祁云珊

1.一種工件上料貼裝及保壓裝置，其特征在于，包括：轉盤機構（1），其包括：轉盤驅動器（11）及與所述轉盤驅動器（11）的動力輸出端傳動連接的轉盤（12）；

至少兩組工件上料機構（2），每組所述工件上料機構（2）均設于所述轉盤（12）的旁側；

工件上料檢測及回收機構（3），其設于所述轉盤（12）的旁側；以及

保壓機構（4），其設于所述轉盤（12）的旁側；

其中，所述轉盤（12）沿其轉動方向依次設有第一上料工位、第二上料工位、保壓工位及下料工位，每組所述工件上料機構（2）、所述工件上料檢測及回收機構（3）及保壓機構（4）依次設于第一上料工位、第二上料工位、保壓工位；

所述工件上料檢測及回收機構（3）包括：工件上料組件（31），其包括：承托座（311）；以及設于所述承托座（311）上方的至少兩組上料模組（312），兩所述上料模組（312）并列設置；

第二工件轉移組件（32），其設于所述工件上料組件（31）的旁側；以及

檢測模組（33），其設于所述第二工件轉移組件（32）的旁側；

其中，所述第二工件轉移組件（32）包括：第二固定座（321）；

第二機械臂模組（322），其設于所述第二固定座（321）的上方；以及

至少兩個第二吸取模組（324），每個所述第二吸取模組（324）均通過第二連接塊（323）與所述第二機械臂模組（322）傳動連接；

所述第二機械臂模組（322）驅動每個第二吸取模組（324）至每個所述上料模組（312）吸取工件B，并將吸取后的工件B轉移至所述檢測模組（33）的正上方，以使得所述檢測模組（33）對工件B進行檢測并判斷工件B是否合格；

所述上料模組（312）包括：沿豎直方向設置的固定基板（3121）；

可轉動的設于所述固定基板（3121）表面的上料輥子（3122）；

可轉動的設于所述固定基板（3121）表面的回收輥子（3123）；以及

至少兩個的中間傳動輥子（3124），其分布于所述固定基板（3121）的表面；

其中，所述上料輥子（3122）及所述回收輥子（3123）由外部的驅動力進行驅動，所述上料輥子（3122）的外周設有料帶，所述料帶表面設有至少兩個工件B；

所述固定基板（3121）的表面安裝有吹料模組（3125），所述吹料模組（3125）包括：承托塊（31251）及安裝于所述承托塊（31251）上方的限位塊（31252）；

其中，所述承托塊（31251）的頂端開設有導向槽（312511），所述導向槽（312511）的表面開設有至少兩個吹氣孔（312512），每個所述吹氣孔（312512）沿所述導向槽（312511）的延伸方向規則陣列，所述承托塊（31251）的內部開設有連接氣路（312513），所述連接氣路（312513）分別與每個所述吹氣孔（312512）相連通。

2.如權利要求1所述的工件上料貼裝及保壓裝置，其特征在于，所述轉盤（12）的上方設有至少兩組治具組件（13），所述轉盤（12）的下方設有至少兩組解鎖組件（14）；

其中，所述治具組件（13）包括：承托板（131），所述承托板（131）的表面開設有至少兩個放置槽（1311）；

至少兩個夾持塊（132），每個所述夾持塊（132）可滑動的設于相應一個所述放置槽（1311）的對角區域；以及

至少兩個第一解鎖塊（133），每個所述第一解鎖塊（133）設于相應一個所述夾持塊（132）的正下方，且每個所述第一解鎖塊（133）與相應一個所述夾持塊（132）相卡接；

所述解鎖組件（14）驅動所述每個所述第一解鎖塊（133）往復運動，進而帶動相應一個所述夾持塊（132）往復運動，以使得工件可放入所述放置槽（1311）內部或者工件可從所述放置槽（1311）內部取出。