[發(fā)明專利]一種農機作業(yè)信息遠程傳輸裝置、農機及方法

在審

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• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112738260A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 竇青青;孫永佳;沈景新;李青龍;陳剛;孫宜田
• 申請（專利權）人: 山東省農業(yè)機械科學研究院
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L12/40;H04W4/029;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本發(fā)明涉及一種農機作業(yè)信息遠程傳輸裝置、農機及方法，包括數據處理模塊，所述數據處理模塊與圖像采集模塊、無線傳輸模塊、衛(wèi)星定位模塊、CAN總線接口模塊及信息存儲模塊連接，數據處理模塊能夠通過無線傳輸模塊與遠程服務器連接，能夠通過CAN總線接口模塊與外部農機設備連接，還包括電源模塊，電源模塊分別與無線傳輸模塊、衛(wèi)星定位模塊、數據處理模塊、CAN總線接口模塊和信息存儲模塊連接，用于提供系統(tǒng)電壓，采用本發(fā)明的裝置方便了對農機進行遠程監(jiān)管。

技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)機械技術領域，具體涉及一種農機作業(yè)信息遠程傳輸裝置、農機及方法。

背景技術

這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關的背景技術，而不必然地構成現有技術。

農業(yè)正在朝著現代化的目標穩(wěn)步推進，但制約農業(yè)特別是農業(yè)機械發(fā)展的長期性矛盾仍然很多農業(yè)機械的信息化程度還很低，存在數據采集系統(tǒng)不完善、信息準確性和完整性缺失、農機精準化管理缺乏等問題，發(fā)明人發(fā)現，現有的農機上的智能化監(jiān)控裝備覆蓋率偏低，無法進行數據的遠程監(jiān)管。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為克服現有技術的不足，提供一種農機作業(yè)信息遠程傳輸裝置，能夠對農機作業(yè)數據進行遠程監(jiān)管，實現農機的精準化管理。

為實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

第一方面，本發(fā)明的實施例提供了一種農機作業(yè)信息遠程傳輸裝置，包括數據處理模塊，所述數據處理模塊與圖像采集模塊、無線傳輸模塊、衛(wèi)星定位模塊、CAN總線接口模塊及信息存儲模塊連接，數據處理模塊能夠通過無線傳輸模塊與遠程服務器連接，能夠通過CAN總線接口模塊與外部農機設備連接，還包括電源模塊，電源模塊分別與無線傳輸模塊、衛(wèi)星定位模塊、數據處理模塊、CAN總線接口模塊和信息存儲模塊連接，用于提供系統(tǒng)電壓。

進一步的，所述數據處理模塊與CAN總線接口模塊通過CAN總線連接。

進一步的，所述數據處理模塊與圖像采集模塊、無線傳輸模塊、衛(wèi)星定位模塊通過串口連接，用于采集農機作業(yè)的空間信息、時間信息、圖像信息和數據信息并傳輸到遠程服務器。

進一步的，所述信息存儲模塊通過數據信號線、控制指令信號線及時鐘信號線與數據處理模塊連接。

進一步的，所述CAN總線接口模塊用于與外部農機設備連接的引腳之間連接有終端電阻。

進一步的，所述無線傳輸模塊與數據處理模塊的連接線路上串聯(lián)有電阻。

進一步的，所述衛(wèi)星定位模塊與數據處理模塊的連接線路上串聯(lián)有電阻。

進一步的，所述衛(wèi)星定位模塊連接有衛(wèi)星定位天線。

第二方面，本發(fā)明提供了一種農機，安裝有第一方面所述的農機作業(yè)信息遠程傳輸裝置。

第三方面，本發(fā)明提供了一種農機作業(yè)信息遠程傳輸裝置的工作方法，包括以下步驟：

上電后，設置CAN通信波特率及各個串口的通信波特率；

衛(wèi)星定位模塊初始化；數據處理模塊接收衛(wèi)星定位模塊傳輸的位置和時間信息；

將數據處理模塊通過無線傳輸模塊與遠程服務器無線連接；

數據處理模塊接收到采集作業(yè)圖像指令后，給圖像采集模塊發(fā)送指令，控制圖像采集模塊拍照，圖像采集模塊將拍攝的圖像傳輸給數據處理模塊；

數據處理模塊對圖像數據解析后發(fā)送給遠程服務器；

數據處理模塊通過CAN總線接口模塊接收農機作業(yè)數據，并把農機作業(yè)數據和通過衛(wèi)星定位模塊傳輸的位置、時間數據融合，存儲到信息存儲模塊，通過無線傳輸模塊把融合后的數據傳輸給遠程服務器。

本發(fā)明的有益效果：