[發明專利]一種車輪位姿測量系統的靶面偏差測量、調節方法及裝置

在審

• 申請號: 202011624701.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112665879A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 張云清;孫海華;呂天啟;段宇鵬;孔維禮
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04
• 代理公司: 湖北高韜律師事務所 42240
• 代理人: 鄢志波

1.一種車輪位姿測量系統的靶面調節裝置，其特征在于：所述靶面調節裝置包括平行度調節機構和同軸度調節機構，所述平行度調節機構與所述同軸度調節機構連接，所述靶面調節裝置一端用于與靶盤連接，另一端用于與車輪連接，并用于調節所述靶盤的軸線角度和位置，使所述靶盤的軸線與車輪的旋轉軸線同軸。

2.如權利要求1所述的靶面調節裝置，其特征在于，所述平行度調節機構包括角度調節板、調節鎖緊機構，所述調節鎖緊機構控制所述角度調節板的偏向；

所述角度調節板包括第一調節板和第二調節板，所述第一調節板可轉動連接于底板，所述第一調節板具有第一旋轉軸線，所述第二調節板可轉動連接于第一調節板，所述第二調節板具有第二旋轉軸線，所述第一旋轉軸線與第二旋轉軸線垂直；所述角度調節板用于調節靶面的軸線角度，使靶盤的軸線與車輪的旋轉軸線平行。

3.如權利要求2所述的靶面調節裝置，其特征在于，所述底板上具有第一支座，所述第一調節板繞所述第一支座轉動，所述第一支座上具有刻度，所述第一調節板上具有刻度指示標記；所述第一調節板上具有第二支座，所述第二調節板繞所述第二支座轉動，所述第二支座上具有刻度，所述第二調節板上具有刻度指示標記。

4.如權利要求3所述的靶面調節裝置，其特征在于，所述調節鎖緊機構包括第一調節鎖緊機構和第二調節鎖緊機構，所述底座與所述第一調節板之間具有第一調節鎖緊機構，所述第一調節鎖緊機構用于調節所述第一調節板的角度并鎖緊第一調節板；所述第一調節板與所述第二調節板之間具有第二調節鎖緊機構，所述第二調節鎖緊機構用于調節所述第二調節板的角度并鎖緊第二調節板。

5.如權利要求1所述的靶面調節裝置，其特征在于，所述同軸度調節機構包括第一平移機構和第二平移機構，所述同軸度調節機構用于調節靶面的軸線位置，使靶面的軸線與車輪的旋轉軸線同軸。

6.如權利要求5所述的靶面調節裝置，其特征在于，所述第一平移機構可沿第一方向移動，所述第二平移機構可沿第二方向移動；所述第一方向和第二方向垂直；

所述第一平移機構包括第一滑臺底座和第一滑動臺，第一滑臺底座上具有第一支撐桿和第一絲桿，所述第一支撐桿和第一絲桿穿過所述第一滑動臺；所述第二平移機構包括第二滑臺底座和第二滑動臺，第二滑臺底座上具有第二支撐桿和第二絲桿，所述第二支撐桿和第二絲桿穿過所述第二滑動臺；所述第二滑臺底座與所述第一滑動臺固定連接。

7.一種車輪位姿測量系統，其特征在于：所述車輪位姿測量系統包括如權利要求1-6任一項所述的靶面調節裝置，所述車輪位姿測量系統還包括輪轂連接盤和靶盤，所述輪轂連接盤用于與車輪的輪轂連接，所述平行度調節機構與輪轂連接盤連接，所述同軸度調節機構與所述平行度調節機構連接，所述靶盤與所述同軸度調節機構相連。

8.如權利要求7所述的車輪位姿測量系統，其特征在于，所述車輪位姿測量系統還包括位姿測量傳感器；所述位姿測量傳感器用于測量車輪的位姿參數；

所述位姿測量傳感器包括雙目視覺傳感器和/或測距儀。