[發明專利]一種機電一體化夾緊裝置

有效

• 申請號: 202011624561.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112621317B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 王莉;楊俊偉
• 申請（專利權）人: 黑龍江職業學院（黑龍江省經濟管理干部學院）
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙) 23212
• 代理人: 王銳

1.一種機電一體化夾緊裝置，其特征是:包括夾緊座、滑槽、渦輪減速器、電機、滑塊、定位板、導槽、定位滑塊、螺桿、壓板、氣缸、支架、齒輪架、夾緊臂、轉動臂、卡爪、偏心輪，夾緊座下部具有轉軸,轉軸轉動連接渦輪減速器，渦輪減速器下部具有兩個夾緊槽,渦輪減速器連接電機，夾緊座上部具有十二條滑槽，夾緊座上部設置定位板,定位板通過滑塊和夾緊座連接在一起，定位板中間具有導槽，導槽中間設置兩個滑塊，滑塊上部具有轉軸，導槽滑動連接轉軸，滑塊滑動連接滑槽,滑槽中間設置定位滑塊，定位滑塊滑動連接滑槽,定位滑塊上部具有螺桿,螺桿外側設置壓板、第一螺母、第二螺母、支架、第三螺母,支架右側下部具有支架板,支架板中間具有螺桿孔,螺桿從下到上依次穿過壓板、第一螺母、第二螺母、螺桿孔、第三螺母，支架中間具有支架槽,支架槽兩側具有支架滑槽，支架右側具有支架氣缸孔，支架下部具有支架板,支架板上部固定連接氣缸,氣缸前部具有氣缸軸,氣缸軸穿過支架氣缸孔,氣缸軸左側設置齒輪架,齒輪架在支架槽中間，齒輪架后部具有氣缸軸孔,氣缸軸固定連接氣缸軸孔, 齒輪架前部具有齒輪架孔,齒輪架槽內部設置齒輪,齒輪和齒輪架孔同軸，齒輪軸穿過齒輪架孔和齒輪,齒輪軸固定連接齒輪架孔,齒輪軸轉動連接齒輪,齒輪兩側設置夾緊臂,夾緊臂右側具有滑軌,滑軌內側具有齒條,齒條和齒輪相互嚙合，滑軌滑動連接支架滑槽,夾緊臂在支架滑槽中滑動。

2.根據權利要求1所述的一種機電一體化夾緊裝置，其特征是: 所述夾緊臂前部具有外花鍵,外花鍵外側設置轉動臂,轉動臂內部具有內花鍵,外花鍵滑動連接內花鍵,轉動臂左側具有連接板,連接板中間具有連接板孔,轉動臂左側設置卡爪,卡爪右側具有連接架,連接架中間具有卡爪槽,連接架右側具有連接架孔,連接板插入卡爪槽,銷子穿過連接架孔和連接板孔,銷子固定連接連接架孔,銷子轉動連接連接板孔，卡爪上部具有短邊，下部具有長邊,長邊前部具有長邊斜面,短邊前部具有短邊斜面,短邊中間具有凸輪槽,凸輪槽兩側具有短邊孔，凸輪槽中間設置偏心輪,偏心輪兩側具有偏心軸，偏心軸外側具有外六角螺栓,偏心軸轉動連接短邊孔,偏心軸在短邊孔中轉動。

3.根據權利要求1所述的一種機電一體化夾緊裝置的使用方法，其特征是:包括以下步驟：第一步，啟動氣缸，氣缸帶動齒輪架往前移動，齒輪架帶動齒輪往前移動，齒輪帶動兩側夾緊臂往前移動，兩側夾緊臂適應不同高度的夾緊面，實現不同高度面的同時夾緊，夾緊臂往前移動，帶動轉動臂往前移動，轉動臂帶動卡爪往前移動，卡爪接觸到零件時，可以自動旋轉并適應夾緊面的角度和誤差，如果卡爪兩側不能同時接觸夾緊面，可以轉動偏心輪實現和夾緊面的完全接觸，如果需要垂直方向或者其它方向的夾緊，把其中一個卡爪調整到垂直方向或者需要的角度即可，實現水平和垂直方向或者其它方向的同時夾緊，根據零件的形狀和定位面，決定定位板的數量和方向，調整定位板的方向，然后把定位板鎖緊在夾緊座上，第二步：將零件定位面和定位板靠緊，第三步：根據零件形狀選擇卡爪的數量和方位，尋找一個合適的滑槽，安裝定位滑塊并鎖緊，第四步：調整卡爪的高度并鎖緊，第五步：啟動氣缸，夾緊零件，試加工，根據加工效果，啟動電機進行角度的微調。