[發明專利]一種調整成像鏡頭安裝角度的輔助裝置及調整方法

在審

• 申請號: 202011624225.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112649935A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 鄭國亮;俞慶平;胡勇
• 申請（專利權）人: 安徽地勢坤光電科技有限公司
• 主分類號: G02B7/18
• 分類號: G02B7/18;G02B7/182;G03B17/12;G03B17/17;G06T7/80
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 苗娟

本發明的一種調整成像鏡頭安裝角度的輔助裝置及調整方法，所述調整成像鏡頭安裝角度的輔助裝置包括兩個工業相機，工業相機一、工業相機二、底座、兩個反射面，反射面一、反射面二；底座上中心對齊依次安裝的是工業相機一，反射面一、反射二面和工業相機二；反射面一和反射面二在中心線上以45度傾斜角和135度傾斜角安裝，用于接收成像鏡頭機構中的成像鏡頭垂直向下的出射光線；成像鏡頭的出射光線經兩個平面鏡反射后，以水平方向分別反射到兩側的工業相機的視場內。使用本發明的調整成像鏡頭安裝角度的輔助裝置和調整方法，使得調整成像鏡頭安裝角度和安裝過程簡單快捷，省去了反復調整和標定的繁瑣動作。

技術領域

本發明涉及成像鏡頭調整技術領域，具體涉及一種調整成像鏡頭安裝角度的輔助裝置及調整方法。

背景技術

在傾斜式掃描的直接成像系統中，成像鏡頭的安裝角度θ'需要保持在一個有效角度范圍A內，即A＝[θ-ε,θ+ε],ε0，其中，θ是理想的裝配角度，ε為最大允許的裝配誤差。如果裝配誤差e滿足|e|ε,則裝配不合格，一般地ε0.003(deg)。裝配精度要求越高，裝配越困難。

現在比較常用的方法是：

1、準備運動系統X、Y、Z和角度標定相機。其中，角度標定相機與成像鏡頭可相對在X、Y方向移動，Z用于改變成像鏡頭與角度標定相機之間的距離，使的成像鏡頭的成像更好的落在角度標定相機的傳感器面上。

2、把成像鏡頭初步預裝好，再利用運動系統驅動角度標定相機去標定成像鏡頭的安裝角度θ'，標定的安裝角度θ'由計算機計算得出；

3、人工判斷安裝角度θ'，如果不在有效角度范圍A內，再通過人工微調成像鏡頭的安裝角度。

4、再用運動系統驅動角度標定相機去標定成像鏡頭的安裝角度θ'，人工再次判讀安裝角度θ'是否屬于有效角度范圍A。

5、不斷的重復2～3，直至安裝角度屬于有效角度范圍A。

上述工作過程，工作效率低下，并且在緊固成像鏡θ'頭到成像鏡頭座時，可能會發生角度的偏轉，并且無法實時監測。

發明內容

本發明提出的一種調整成像鏡頭安裝角度的輔助裝置及調整方法，可解決上述技術問題。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種調整成像鏡頭安裝角度的輔助裝置，包括兩個工業相機，工業相機一、工業相機二、底座、兩個平面鏡，平面鏡一、平面鏡二，平面鏡座；

底座上中心對齊依次安裝的是工業相機一，平面鏡座和工業相機二；

平面鏡座安裝在底座的中間位置，工業相機一和工業相機二以平面鏡座的中心相向對稱安裝，用于接收由平面鏡一和平面鏡二反射而來的水平光線；

平面鏡座的兩端有兩個45度切面，用于安裝兩個平面鏡，兩個平面鏡分別安裝在平面鏡座的45度切面上，用于接收成像鏡頭機構中的成像鏡頭垂直向下的出射光線；

成像鏡頭的出射光線經兩個平面鏡反射后，以水平方向分別反射到兩側的工業相機的視場內。

另一方面，本發明還公開一種調整成像鏡頭安裝角度的輔助裝置，包括兩個工業相機、底座和反射棱臺；

底座上單方向依次安裝的是工業相機，反射棱臺和工業相機；

反射棱臺安裝在底座的中間位置，工業相機一和工業相機二以反射棱臺的中心相向對稱安裝，用于接收由反光膜反射而來的水平光線；

反射棱臺的兩端有兩個45度切面，上面鍍有反光膜，用于接收成像鏡頭垂直向下的出射光線，成像鏡頭的出射光線經兩個反光膜反射后，以水平方向分別反射到兩側的工業相機的視場內。