[發明專利]具有桿件托架的錨桿臺車的操作臂

在審

• 申請號: 202011623771.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN114687674A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 吳航通;高軍;沈艷芳;周彪;王勇;郭陳強;汪運來
• 申請（專利權）人: 杭州京科智能裝備制造有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21D20/00;E21D20/02
• 代理公司: 杭州合信專利代理事務所(普通合伙) 33337
• 代理人: 沈自軍

1.錨桿臺車的操作臂，其特征在于，包括：

推進梁，其沿著第一方向延伸；

第一滑板，其滑動安裝在所述推進梁上，并可沿第一方向往復滑移；

鉆孔組件，其包括用于在巖壁上進行鉆孔的鉆桿，滑動安裝在所述第一滑板上，并可沿第二方向往復滑移，具有準備對巖壁進行鉆孔的第一工作位置和進行避讓的第一待機位置；所述第二方向與第一方向相互垂直；

桿件托架，其用于支撐所述鉆桿，所述桿件托架和鉆孔組件之間設置有帶離合裝置的聯動組件，可隨鉆孔組件沿第二方向移動；當所述鉆孔組件隨第一滑板沿第一方向滑移時，所述離合裝置分離，桿件托架保持不動；當所述鉆孔組件沿第二方向滑移時，所述離合裝置結合，所述桿件托架同步滑移。

2.根據權利要求1所述的錨桿臺車的操作臂，其特征在于，所述離合裝置包括相互配合的第一卡合件和第二卡合件，所述第一卡合件與所述鉆孔組件聯動，所述第二卡合件與聯動組件中的其中一個部件聯動；當所述鉆孔組件隨第一滑板沿第一方向滑移時，兩個卡合件分離，當所述鉆孔組件沿第二方向滑移時，兩個卡合件結合。

3.根據權利要求2所述的錨桿臺車的操作臂，其特征在于，所述第一卡合件和第二卡合件具有兩個相對側面，其中一側面設置有帶開口的卡槽，另一側面設置有可從所述開口進入所述卡槽的卡塊，當所述鉆孔組件隨第一滑板沿第一方向滑移時，所述卡塊從開口處脫離所述卡槽。

4.根據權利要求2所述的錨桿臺車的操作臂，其特征在于，所述聯動組件包括分別與鉆孔組件和桿件托架聯動的第一齒條和第二齒條，以及固定在推進梁上且兩端分別設有第一齒圈和第二齒圈的傳動桿，所述第一齒圈和第二齒圈的分別與第一齒條和第二齒條嚙合，所述第二卡合件與所述第一齒條固定連接。

5.根據權利要求1所述的錨桿臺車的操作臂，其特征在于，所述聯動組件包括鎖定裝置，用于在鉆孔組件沿第一方向滑移時阻止桿件托架發生移位。

6.根據權利要求5所述的錨桿臺車的操作臂，其特征在于，所述離合裝置包括相互配合的第一卡合件和第二卡合件，所述第一卡合件與所述鉆孔組件固定，所述第二卡合件為聯動組件的其中一個部件；

所述鎖定裝置包括滑移安裝在所述第二卡合件上的插銷，作用于插銷的彈性復位件以及設于推進梁上與插銷配合的插銷孔，所述鉆孔組件沿第一方向滑移時，兩個卡合件分離，所述插銷退出插銷孔，所述鉆孔組件沿第二方向滑移時，兩個卡合件結合，所述插銷插入插銷孔。

7.根據權利要求6所述的錨桿臺車的操作臂，其特征在于，所述第二卡合件上設置有與插銷通過杠桿機構連接的觸發件，所述第一卡合件具有抵所述壓觸發件以解鎖所述鎖定裝置的斜面。

8.根據權利要求5所述的錨桿臺車的操作臂，其特征在于，所述離合裝置包括相互配合的第一卡合件和第二卡合件，所述第一卡合件與所述鉆孔組件固定，所述第二卡合件為聯動組件的其中一個部件；

所述鎖定裝置包括滑動安裝在第二卡合件上的活動銷以及作用于所述活動銷的彈性件，所述活動銷一端為抵接第一卡合件觸發解鎖的解鎖端，另一端為設置有插塊的鎖定端，相應的所述推進梁上設置有與插塊配合的插槽。

9.根據權利要求1所述的錨桿臺車的操作臂，其特征在于，包括安裝在所述第一滑板上與鉆孔組件交替進行工作的注漿組件，所述注漿組件包括可相對第一滑板移動的注漿管，所述注漿管具有可對接錨桿進行注漿作業的第二工作位置和避讓所述鉆孔組件的第二待機位置。

10.根據權利要求9所述的錨桿臺車的操作臂，其特征在于，所述第一滑板沿第一方向分為前部和后部，所述前部和后部之間具有可同步滑移的結合狀態和可單獨滑移的分離狀態；

所述鉆孔組件滑動安裝在所述第一滑板的后部，所述鉆孔組件處于第一工作位置時所述第一滑板的前部和后部處于結合狀態；所述注漿組件安裝在所述第一滑板的前部，所述注漿管處于第二工作位置時所述第一滑板的前部和后部處于分離狀態。