[發(fā)明專利]一種甘蔗分蘗間苗及種植管理機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011623736.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112715077B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丘立杭;羅含敏;周慧文;閆海鋒;吳建明;周忠鳳;范業(yè)賡;陳榮發(fā);段維興;劉俊仙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)院
• 主分類號(hào): A01B49/06
• 分類號(hào): A01B49/06;A01B49/04;A01G3/08;A01G3/00;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 嚴(yán)涓逢;汪治興

1.一種甘蔗分蘗間苗及種植管理機(jī)，包括帶輪子的機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架前部設(shè)有視覺(jué)相機(jī)，所述機(jī)架設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手遠(yuǎn)離所述機(jī)架一端設(shè)有剪切機(jī)構(gòu)，所述視覺(jué)相機(jī)、機(jī)械手和剪切機(jī)構(gòu)分別與PLC控制器電連接；所述視覺(jué)相機(jī)用于識(shí)別甘蔗分蘗苗，并將圖形傳送至PLC控制器，所述PLC控制器根據(jù)識(shí)別到的甘蔗分蘗苗數(shù)下達(dá)分蘗摘除指令，并控制機(jī)械手及剪切機(jī)構(gòu)工作，摘除多余的甘蔗分蘗苗；

所述機(jī)械手包括X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌和R轉(zhuǎn)軸，所述X軸導(dǎo)軌上驅(qū)動(dòng)連接有X滑塊，所述X滑塊與Z軸導(dǎo)軌固定連接，所述Z軸導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)連接有Z滑塊，所述Z滑塊固定連接有Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌上驅(qū)動(dòng)連接有Y滑塊，所述Y滑塊上設(shè)有所述剪切機(jī)構(gòu)和R轉(zhuǎn)軸；所述X滑塊、Y滑塊和Z滑塊分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述R轉(zhuǎn)軸由R軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并與所述剪切機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述X軸導(dǎo)軌設(shè)于所述機(jī)架的一側(cè)，所述X軸導(dǎo)軌通過(guò)間隔設(shè)置的調(diào)整臂和調(diào)整油缸與所述機(jī)架相連；

所述剪切機(jī)構(gòu)包括刀刃相向的第一剪切刃和第二剪切刃，所述第一剪切刃和第二剪切刃的一端分別固定在第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪上，所述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪分別通過(guò)立軸與所述Y滑塊固定；所述第二從動(dòng)輪與轉(zhuǎn)向輪傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)于所述R轉(zhuǎn)軸上；所述第一從動(dòng)輪與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)還與行星減速器相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述第一剪切刃與第二剪切刃打開(kāi)或閉合；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)及行星減速器通過(guò)防塵罩與所述Y滑塊固定；所述轉(zhuǎn)向輪、主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪均位于所述防塵罩內(nèi)，所述防塵罩一側(cè)還設(shè)有供所述第一剪切刃和第二剪切刃伸出的剪切口；

還包括施肥機(jī)構(gòu)，所述施肥機(jī)構(gòu)包括肥料斗、分蘗回收裝置、粉碎混料機(jī)和施肥管；所述肥料斗和所述分蘗回收裝置分別與所述粉碎混料機(jī)的進(jìn)料口相連；所述施肥管與所述粉碎混料機(jī)的輸出口相連；所述分蘗回收裝置包括分蘗回收管和真空輸送器，所述分蘗回收管的一端端口設(shè)于所述剪切機(jī)構(gòu)下方，另一端與所述粉碎混料機(jī)相連，所述真空輸送器與設(shè)于所述機(jī)架上的儲(chǔ)氣罐相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗分蘗間苗及種植管理機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架前方還設(shè)有開(kāi)溝犁或旋耕犁，所述開(kāi)溝犁或旋耕犁與所述機(jī)架可拆卸式相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗分蘗間苗及種植管理機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架后方還設(shè)有培土犁或旋耕犁；所述培土犁或旋耕犁上部分別通過(guò)升降油缸和鉸接桿與所述機(jī)架相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗分蘗間苗及種植管理機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架前方還設(shè)置有圓盤切刀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗分蘗間苗及種植管理機(jī)，其特征在于，所述視覺(jué)相機(jī)、機(jī)械手和剪切機(jī)構(gòu)均有兩個(gè)，分別設(shè)于所述機(jī)架的兩側(cè)。