[發(fā)明專利]倉庫環(huán)境整潔狀態(tài)的檢測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011623669.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112686162A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡丁丁
• 申請（專利權(quán)）人: 北京每日優(yōu)鮮電子商務(wù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 王一

1.一種倉庫環(huán)境整潔狀態(tài)的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取倉庫環(huán)境的初始狀態(tài)圖以及按照預(yù)設(shè)時間間隔獲取倉庫環(huán)境的當(dāng)前狀態(tài)圖；

將所述當(dāng)前狀態(tài)圖和所述初始狀態(tài)圖進行對比，確定所述當(dāng)前狀態(tài)圖相對于所述初始狀態(tài)圖的變化區(qū)域作為目標區(qū)域，提取所述目標區(qū)域的圖像信息；

將所述圖像信息輸入預(yù)先訓(xùn)練的環(huán)境整潔狀態(tài)檢測模型，得到輸出的檢測結(jié)果，所述檢測結(jié)果包括目標坐標、目標像素掩碼、以及目標類別和對應(yīng)的概率；

根據(jù)所述檢測結(jié)果中同類目標所占面積和同類目標之間的相對位置關(guān)系確定所述目標區(qū)域的環(huán)境整潔度指數(shù)；

根據(jù)所述環(huán)境整潔度指數(shù)對倉庫環(huán)境的當(dāng)前狀態(tài)圖的獲取頻率進行調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫環(huán)境整潔狀態(tài)的檢測方法，其特征在于，所述環(huán)境整潔狀態(tài)檢測模型由以下方式獲得：

以預(yù)設(shè)數(shù)量的倉庫環(huán)境中的區(qū)域的圖像信息為訓(xùn)練樣本，標識出所述訓(xùn)練樣本的目標坐標、目標像素掩碼、以及目標類別；

然后將所述訓(xùn)練樣本輸入到預(yù)先建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對所述訓(xùn)練樣本進行學(xué)習(xí)，輸出訓(xùn)練樣本中的目標坐標、目標像素掩碼，以及目標類別和對應(yīng)的概率，當(dāng)輸出結(jié)果與標識結(jié)果的差異度大于預(yù)設(shè)閾值時，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型的參數(shù)進行修正；

重復(fù)上述過程，直到輸出結(jié)果與標識結(jié)果的差異度小于所述預(yù)設(shè)閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倉庫環(huán)境整潔狀態(tài)的檢測方法，其特征在于，所述利用預(yù)先訓(xùn)練的環(huán)境整潔狀態(tài)檢測模型對所述圖像信息進行處理，輸出處理結(jié)果，包括：

利用預(yù)先訓(xùn)練的環(huán)境整潔狀態(tài)檢測模型對所述圖像信息進行處理，輸出包含目標在內(nèi)的外接框，以及所述外接框的坐標、外接框內(nèi)目標的像素掩碼，以及目標類別和對應(yīng)的概率。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的倉庫環(huán)境整潔狀態(tài)的檢測方法，其特征在于，所述外接框的坐標為外接框?qū)旤c的坐標。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倉庫環(huán)境整潔狀態(tài)的檢測方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述處理結(jié)果確定所述目標區(qū)域的環(huán)境整潔度指數(shù)之前，還包括：

從多個角度獲取倉庫環(huán)境中目標區(qū)域的圖像信息；

將從多個角度獲取倉庫環(huán)境中目標區(qū)域的圖像信息進行對比，判斷不同圖像信息中的外接框的坐標偏差是否大于預(yù)設(shè)閾值；

響應(yīng)于不同圖像信息中的外接框的坐標偏差大于預(yù)設(shè)閾值，將對應(yīng)的處理結(jié)果標記為無效狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倉庫環(huán)境整潔狀態(tài)的檢測方法，其特征在于，

在所述根據(jù)所述處理結(jié)果確定所述目標區(qū)域的環(huán)境整潔度指數(shù)之前，還包括：

從多個角度獲取倉庫環(huán)境中目標區(qū)域的圖像信息；

將從多個角度獲取倉庫環(huán)境中目標區(qū)域的圖像信息進行對比，判斷不同圖像信息中的外接框的重合度是否小于預(yù)設(shè)閾值；

響應(yīng)于不同圖像信息中的外接框的重合度小于預(yù)設(shè)閾值，將對應(yīng)的處理結(jié)果標記為無效狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的倉庫環(huán)境整潔狀態(tài)的檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述處理結(jié)果確定所述目標區(qū)域的環(huán)境整潔度指數(shù)，包括：

根據(jù)有效狀態(tài)的處理結(jié)果中目標區(qū)域的目標類別和目標數(shù)量，確定所述目標區(qū)域的環(huán)境整潔度指數(shù)。

8.一種倉庫環(huán)境整潔狀態(tài)的檢測裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取倉庫環(huán)境的初始狀態(tài)圖以及按照預(yù)設(shè)時間間隔獲取倉庫環(huán)境的當(dāng)前狀態(tài)圖；

圖像信息提取模塊，用于將所述當(dāng)前狀態(tài)圖和所述初始狀態(tài)圖進行對比，確定所述當(dāng)前狀態(tài)圖相對于所述初始狀態(tài)圖的變化區(qū)域作為目標區(qū)域，提取所述目標區(qū)域的圖像信息；

圖像信息識別模塊，用于將所述圖像信息輸入預(yù)先訓(xùn)練的環(huán)境整潔狀態(tài)檢測模型，得到輸出的檢測結(jié)果，所述檢測結(jié)果包括目標坐標、目標像素掩碼、以及目標類別和對應(yīng)的概率；

環(huán)境整潔度指數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述檢測結(jié)果中同類目標所占面積和同類目標之間的相對位置關(guān)系確定所述目標區(qū)域的環(huán)境整潔度指數(shù)；

圖像獲取頻率調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述環(huán)境整潔度指數(shù)對倉庫環(huán)境的當(dāng)前狀態(tài)圖的獲取頻率進行調(diào)整。