[發明專利]新能源商用車智能駕駛線控底盤控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202011623339.9
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112677903A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 武增;王健;許斌
• 申請（專利權）人: 大運汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 鄭海

新能源商用車智能駕駛線控底盤控制系統及控制方法，涉及新能源汽車設計領域，解決現有技術采用模擬駕駛人員相關動作進行控制。存在改制成本高，結構復雜，安全隱患大以及適應性較差等問題，智能駕駛控制模塊與EPS、EPB、SCU/TCU、VCU、IC、EBS以及BCM均通過CAN總線通訊，所述CAN總線采用SAEJ1939?71規定的標準SPN協議。控制方法包括對發動機油門的控制，對變速箱檔位控制，對制動系統的控制，轉向控制以及對底盤電器的控制；本發明簡化了系統復雜度，提高了系統可靠性，節省了駕駛室寶貴的安裝空間。省去了以往車型改裝需要進行的大量機電系統設計工作，只需更改部分通訊協議，即可實現智能駕駛系統在不同車型之間的移植，具體較強的適應性。

技術領域

本發明涉及新能源汽車設計領域，具體涉及一種適用于新能源商用車智能駕駛線控底盤控制方法。

背景技術

在隨著智能技術的不斷發展，智能駕駛技術憑借其廣闊的應用前景，已經成為汽行業的研究熱點。國內的智能駕駛車輛絕大部分都是在現有的量產車上進行改裝，其底盤大都采用新能源車型及自動變速箱，以便于適應智能駕駛改裝。目前智能駕駛線控底盤的控制主要采用模擬駕駛人員相關動作進行控制。存在改制成本高，結構復雜，安全隱患大。適應性較差等問題。

隨著汽車電子技術的快速發展，車輛底盤的電控化、總線化為智能駕駛系統對車輛底盤的控制提供了新的途徑。針對新型的新能源商用車電控底盤，對其有效的控制，安全的控制成為研究的主要方向。

根據目前實現智能駕駛后的用途及應用前景，其功能要求主要有以下幾個方面：

1)智能系統可以控制車輛油門、剎車、轉向、檔位；

2)車輛既可以智能駕駛也可以有人駕駛，且智能駕駛模式與有人駕駛模式可以快速切換；

3)智能駕駛系統可以控制車輛的燈光、起動、熄火、喇叭；

4)智能駕駛系統可以控制車輛的全輪驅動裝置，包括輪軸差、分動器；

5)智能駕駛模式車輛具有緊急停車功能；

6)智能駕駛系統能夠實現汽車車速、檔位及方向盤轉角等信號的監測。

智能駕駛控制系統通過智能駕駛控制總線向智能駕駛底盤控制器發送油門、檔位、制動、轉向等控制指令，智能駕駛底盤控制器將油門等指令轉換為底盤各電控系統可以識別的信號或指令，通過底盤動力總線接口或底盤各電控單元I/O進行控制，對于喇叭、電磁閥等車輛電器負載，則通過智能駕駛底盤控制器本身的功率驅動口進行控制。智能駕駛底盤控制器能夠將車輛最基本的車速、電機轉速、檔位及方向盤轉角等信息通過CAN總線傳遞給智能駕駛控制層，做到精準控制。

發明內容

本發明為解決現有技術采用模擬駕駛人員相關動作進行控制。存在改制成本高，結構復雜，安全隱患大以及適應性較差等問題，提供一種新能源商用車智能駕駛線控底盤控制系統及控制方法。

包括智能駕駛控制模塊，與所述能駕駛控制模塊通過CAN總線通訊的電子轉向系統、電子駐車系統、檔位控制系統、整車控制器、組合儀表、制動系統以及車身控制單元；

所述CAN總線采用SAEJ1939-71規定的標準SPN協議；

所述智能駕駛控制模塊根據接收電子轉向系統的轉向信號，控制轉向角速度和目標角度；根據接收的電子駐車系統駐車信號，向電子駐車系統發送指令，所述電子駐車系統根據指令要求，完成指令駐車、釋放及坡起輔助功能；

所述智能駕駛控制模塊接收檔位控制系統的檔位信號，并控制檔位控制系統按照整車需求控制D、R和N擋位，自動變速系統負責檔位升降；

所述智能駕駛控制模塊接收VCU的加速信號，并控制VCU發送扭矩請求，模擬油門踏板開度信息進行發送指令；