[發明專利]一種新能源商用車扭矩仲裁控制方法及控制系統在審
| 申請號： | 202011623323.8 | 申請日： | 2020-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN112644295A | 公開（公告）日： | 2021-04-13 |
| 發明（設計）人： | 羅智文;楊凱祥;呼豆豆 | 申請（專利權）人： | 大運汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20;B60W30/20;B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 鄭海 |
| 地址： | 044000 山西省*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新能源 商用 扭矩 仲裁 控制 方法 控制系統 | ||
1.一種新能源商用車扭矩仲裁控制方法，其特征是：該控制方法由以下步驟實現：
控制器上電默認進入零扭矩控制狀態；
進入零扭矩狀態的條件為：
控制器上電默認進入零扭矩控制狀態，調用零扭矩模塊，輸出零扭矩；
當前處于正轉速行駛狀態，若檔位為非D檔且當前需求扭矩為0，跳轉至零扭矩模塊，輸出零扭矩；
當前處于回饋狀態，若回饋狀態標志位為0且當前需求扭矩為0，跳轉至零扭矩模塊，輸出零扭矩；
當前處于負轉速行駛狀態，若檔位非R檔且當前需求扭矩＝0，零扭矩模塊，輸出零扭矩。
2.根據權利要求1所述的一種新能源商用車扭矩仲裁控制方法，其特征在于：進入正轉速行駛狀態的條件為：
當前狀態為零扭矩狀態，若檔位為D檔，且回饋標志位＝0，跳轉至正轉速行駛狀態；
當前狀態為回饋狀態，若回饋標志位為0且巡航激活標志位為1，跳轉至正轉速行駛狀態；
在進入正轉速行駛狀態后，根據巡航激活標志位來判斷是否由正常駕駛狀態進入巡航狀態，或由巡航狀態退出至正常駕駛模式。
3.根據權利要求1所述的一種新能源商用車扭矩仲裁控制方法，其特征在于：進入負轉速行駛狀態的條件為：
當前狀態為零扭矩狀態，檔位為R檔且回饋標志位為0，跳轉至負轉速行駛狀態。
4.根據權利要求1所述的一種新能源商用車扭矩仲裁控制方法，其特征在于：進入回饋狀態的條件為：
當前狀態為正轉速行駛狀態，回饋標志位為1，且巡航激活標志位為0，進入回饋狀態，觸發制動回饋扭矩計算模塊；
當前狀態為零扭矩狀態，回饋標志位為1，進入回饋狀態，觸發制動回饋扭矩計算模塊；
當前狀態為負轉速行駛狀態，回饋標志位為1，進入回饋狀態，觸發制動回饋扭矩計算模塊。
5.根據權利要求1-4所述的一種新能源商用車扭矩仲裁控制方法的控制系統，其特征是：該系統包括正轉速行駛模塊、負轉速行駛模塊、回饋處理模塊、零扭矩模塊和數據合并模塊；
所述正轉速行駛模塊用于正轉速狀態事件觸發后輸出加速扭矩；
所述負轉速行駛模塊用于負轉速狀態事件觸發后輸出負轉速扭矩；
所述零扭矩模塊用于零扭矩狀態事件觸發后輸出零扭矩；
所述回饋模塊用于回饋狀態事件觸發后回饋扭矩；
所述加速扭矩、負轉速扭矩、零扭矩以及回饋扭矩均通過數據合并模塊進行合并后，輸出至動力電機，作為目標扭矩輸出。
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