[發明專利]一種自調節式節能型深地資源勘探用金屬探測機

在審

• 申請號: 202011623292.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112630845A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 張征宇
• 申請（專利權）人: 張征宇
• 主分類號: G01V3/12
• 分類號: G01V3/12;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自調節式節能型深地資源勘探用金屬探測機，包括機體、驅動電機、第一金屬探測頭和第二金屬探測頭，所述機體邊側的內部嵌入式安裝有驅動電機，且驅動電機上連接有前輪，并且前輪上通過錐齒傳動組件連接有導軸，所述機體底部的中部軸連接有安裝桿，所述固定桿的邊端焊接有導桿，所述機體的后側軸連接有后輪，所述收放框的頂部貫穿收放槽嵌入式滑動嵌套安裝有側桿，所述機體前端的邊緣處預留有伸縮槽，所述機體頂部的內部依次安裝有蓄電池、GPS定位組件和單片機。該自調節式節能型深地資源勘探用金屬探測機，根據行進的動力進行金屬探測頭的范圍自動調節，提高探測范圍，同時具有防撞和路線偏移調整功能。

技術領域

本發明涉及深地資源開采技術領域，具體為一種自調節式節能型深地資源勘探用金屬探測機。

背景技術

深地資源是指位于地底的可利用資源，包括礦石和各類金屬礦物質，在深地資源開采中，首先要對其內含有的金屬礦物進行勘探，采用金屬探測機是現有的常規手段，公開號為(CN108535782A)中涉及到一種礦山金屬探測機器人，包含底座、電機、支撐架、擺動軸、轉柱、支撐臂、活塞缸、手臂、標記缸和探測臂...所述探測臂前端安裝有電磁圈，但該礦山金屬探測機器人在使用時存在以下問題：

該礦山金屬探測機器人，通過電磁圈配合行進的滾輪實現對金屬物質的自動探測和標記，但在進行金屬探測時，探測位置固定，探測面積有限，不方便利用行進的動力進行多范圍探測，導致探測效率較低，同時在通過滾輪驅動整體設備行進時，由于礦道中地形復雜，該礦山金屬探測機器人，不方便進行保護和線路偏移調整，導致內部零部件同意受損，影響使用壽命。

針對上述問題，急需在原有金屬探測機的基礎上進行創新設計。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自調節式節能型深地資源勘探用金屬探測機，以解決上述背景技術提出現有的金屬探測機，不方便利用行進的動力進行多范圍自動探測，同時不方便進行保護和線路偏移調整的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自調節式節能型深地資源勘探用金屬探測機，包括機體、驅動電機、第一金屬探測頭和第二金屬探測頭，所述機體邊側的內部嵌入式安裝有驅動電機，且驅動電機上連接有前輪，并且前輪上通過錐齒傳動組件連接有導軸，而且導軸軸連接于機體底部的內壁上，同時導軸的底部固定有清理桿，所述機體底部的中部軸連接有安裝桿，且安裝桿的底部開設有調節槽，并且調節槽內放置有固定桿，而且固定桿的底端貫穿調節槽通過萬向球連接件連接有第一金屬探測頭，所述固定桿的邊端焊接有導桿，且導桿的一端貫穿安裝桿的側部位于導槽內，并且導槽開設于導板，而且導板固定于機體底部的內壁上，所述機體的后側軸連接有后輪，且機體后側的頂部開設有收放槽，并且收放槽內放置有收放框，所述收放框的頂部貫穿收放槽嵌入式滑動嵌套安裝有側桿，且側桿的端部固定有第二金屬探測頭，并且側桿的底部軸連接于安裝座上，而且安裝座螺栓固定于機體的上端，所述機體前端的邊緣處預留有伸縮槽，且伸縮槽內通過彈簧連接有伸縮桿，并且伸縮桿的一端貫穿伸縮槽焊接有安裝條，而且安裝條的外側嵌入式軸連接有接觸輪，所述機體頂部的內部依次安裝有蓄電池、GPS定位組件和單片機，且機體的上端螺栓固定有無線信號發射器。

優選的，所述前輪上左側的導軸頂部的內部嵌入式固定有定位桿，且定位桿上套設有活動桿，并且活動桿的端部通過萬向球連接件與安裝桿之間相連接，而且定位桿關于導軸偏心設置。

優選的，所述導軸關于機體的中心軸線對稱設置有2個，且導軸的底部與前輪的底部處于同一水平面。

優選的，所述固定桿的截面為矩形結構設計，且固定桿與調節槽之間貼合滑動。

優選的，所述導桿的一端貫穿安裝桿與導槽之間貼合滑動連接，且導槽的走向為水平設置。

優選的，所述后輪上通過皮帶連接有齒輥，且齒輥嵌入式軸連接于機體內，并且齒輥的一端貫穿收放槽位于收放框內，而且收放框的內壁上固定有齒條。