[發明專利]一種自動取彈裝彈裝置

有效

• 申請號: 202011623139.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112857143B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 吳明暉;陳遠浩;李陽
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: F41A31/00
• 分類號: F41A31/00
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

本發明屬于裝備測試領域，公開了一種自動取彈裝彈裝置，包括移彈單元和送彈單元，移彈單元包括取彈組件，送彈單元包括送彈組件和彈匣容納盒，取彈組件包括取彈固定板、第一電動推桿以及取彈活動板，取彈活動板的一端鉸接在取彈固定板上，取彈固定板的一端傾斜向下設置，取彈活動板用于通過擺動將子彈夾緊或者松開在取彈固定板的一端，送彈組件包括送彈支座、子彈間隔電磁鐵以及子彈閂止電磁鐵，送彈支座具有子彈輸送腔道，子彈輸送腔道具有子彈落入口和子彈滾出口，子彈輸送腔道傾斜向下設置，子彈落入口與彈匣容納盒連通，子彈滾出口與外部連通且朝向取彈固定板的一端，子彈間隔電磁鐵和子彈閂止電磁鐵依次設置在子彈落入口至子彈滾出口之間。

技術領域

本發明屬于裝備測試領域，具體涉及一種自動取彈裝彈裝置。

背景技術

槍械作為一種特殊裝備，要求在實際使用過程中可靠性強、環境適應性強，要求在特殊環境下，仍能發揮其功能，鑒于該點，槍械在投入使用前，必須要對其進行環境測試和可靠性測試，而對槍械進行送彈裝彈的動作又是在上述測試中必不可少的。

目前，在槍械測試過程中，通常需要測試人員或者士兵實地進行槍械的送彈裝彈操作。

然而，這些測試通常要加入極端環境如高溫、極寒、低壓、低氧等環境下的模擬項目，當執行這些模擬項目時，測試人員或士兵往往會產生身體上的不適，導致生命危險，即現有的槍械測試的自動化程度低，導致上述測試對相關的測試人員的人身健康安全造成了較大的危害。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種自動取彈裝彈裝置，該自動取彈裝彈裝置無需人員實地參與就能夠進行槍械的自動送彈以及裝彈操作，從而使得槍械測試的自動化程度大大提高，保證了相關的測試人員的人身健康安全。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案為：

一種自動取彈裝彈裝置，用于自動從彈匣取彈并自動向槍械內填裝子彈，包括：基座，水平設置，包括用于固定槍械的固定架；移彈單元，包括用于沿第二水平方向移動的取彈組件；以及送彈單元，包括送彈組件和設置在送彈組件上的彈匣容納盒，彈匣容納盒用于容納彈匣，移彈單元和送彈單元均設置在基座上且位于固定架的近旁，其中，取彈組件包括取彈固定板、第一電動推桿以及取彈活動板，取彈活動板的一端鉸接在取彈固定板上，另一端與取彈固定板的一端對應，取彈固定板的一端傾斜向下設置，并且取彈活動板安裝在第一電動推桿的輸出端，取彈活動板用于通過擺動將子彈夾緊或者松開在取彈固定板的一端，送彈組件包括送彈支座、子彈間隔電磁鐵以及子彈閂止電磁鐵，送彈支座具有子彈輸送腔道，子彈輸送腔道具有子彈落入口和子彈滾出口，子彈輸送腔道傾斜向下設置，子彈落入口與彈匣容納盒連通，子彈滾出口與外部連通且朝向取彈固定板的一端，子彈間隔電磁鐵和子彈閂止電磁鐵依次設置在子彈落入口至子彈滾出口之間，子彈間隔電磁鐵和子彈閂止電磁鐵沿子彈輸送腔道的長度方向的間距為子彈的直徑。

優選地，自動取彈裝彈裝置還包括控制部，包括計數單元和處理單元，處理單元包括處理器和存儲器，存儲器用于存儲處理程序，處理器用于執行處理程序，計數單元包括信號連接的遮擋傳感器和計數器，遮擋傳感器設置在子彈落入口的邊緣，彈匣容納盒用于容納多個彈匣，送彈單元還包括閘門板組件，閘門板組件包括第二電動推桿以及閘門板，第二電動推桿安裝在送彈支座上，閘門板安裝在第二電動推桿的輸出端上，并且閘門板可開合地設置在子彈落入口上，處理程序包括換匣程序，一旦計數器記錄的遮擋傳感器檢測到子彈落入子彈落入口的次數為預定次數時，計數器向處理器發出換匣信號，處理器根據換匣信號控制第二電動推桿驅動閘門板開啟子彈落入口預定寬度。

優選地，槍械具有子彈裝入口，子彈裝入口為矩形口且長度方向沿第一水平方向設置，第一水平方向與第二水平方向垂直。