[發明專利]貨架、貨物自動裝填系統及方法

在審

• 申請號: 202011623135.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112849871A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李德保;沈崗;梁衍學;劉春;徐曉航
• 申請（專利權）人: 西湖大學（杭州）智能產業研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G65/00;B65G65/32;G06K7/10;G06Q10/08
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

1.一種貨物自動裝填系統，其特征在于，包括貨架(61)和自動推出托盤(5)，所述貨架(61)設有多個用于存儲貨物(12)的格子(611)，所述自動推出托盤(5)用于將貨物(12)自動裝填到所述格子(611)內，每個格子(611)的裝填側設有供貨物(12)裝填進入的開口(612)，所述開口(612)處設有阻擋機構，所述阻擋機構包括擋板(613)和彈性件(616)，所述擋板(613)與所述貨架(61)鉸鏈連接，所述自動推出托盤(5)上設有頂推件(56)，所述頂推件(56)用于在裝填貨物時對所述擋板(613)施加作用力將所述擋板(613)朝向所述格子(611)內推倒，所述彈性件(616)用于在貨物裝填完成后驅動所述擋板(613)從推倒狀態返回至站立狀態以防止貨物(12)從所述格子(611)內掉出。

2.如權利要求1所述的貨物自動裝填系統，其特征在于，所述彈性件(616)為扭簧，所述扭簧的一端與所述貨架(61)相抵靠，所述扭簧的另一端與所述擋板(613)相抵靠。

3.如權利要求2所述的貨物自動裝填系統，其特征在于，所述擋板(613)的兩端均設有旋轉軸(614)，所述貨架(61)于對應所述擋板(613)的兩端位置設有通孔(615)，所述旋轉軸(614)插入在所述通孔(615)內并能夠繞所述通孔(615)轉動，所述扭簧的中部套設在所述旋轉軸(614)上。

4.如權利要求3所述的貨物自動裝填系統，其特征在于，所述擋板(613)兩端的旋轉軸(614)設置在靠近所述擋板(613)的底部，所述貨架(61)上的通孔(615)設置在靠近所述開口(612)的底部，且所述擋板(613)的面積小于所述開口(612)的面積。

5.如權利要求3所述的貨物自動裝填系統，其特征在于，所述擋板(613)兩端的旋轉軸(614)設置在靠近所述擋板(613)的頂部，所述貨架(61)上的通孔(615)設置在靠近所述開口(612)的頂部，且所述擋板(613)的面積等于或大于所述開口(612)的面積。

6.如權利要求1所述的貨物自動裝填系統，其特征在于，所述阻擋機構還包括限位塊(617)，所述限位塊(617)設置在所述擋板(613)的外側，所述限位塊(617)固定在所述擋板(613)上或固定在所述貨架(61)上。

7.如權利要求6所述的貨物自動裝填系統，其特征在于，所述限位塊(617)設置在所述擋板(613)外側的中間位置或者兩端位置。

8.如權利要求1至7任一項所述的貨物自動裝填系統，其特征在于，所述自動推出托盤(5)上還設有推出機構，所述推出機構用于將所述自動推出托盤(5)上的貨物(12)經由所述開口(612)自動推到所述格子(611)內。

9.如權利要求8所述的貨物自動裝填系統，其特征在于，所述自動推出托盤(5)包括用于承載貨物(12)的托盤本體(52)，所述推出機構包括推板(55)和驅動裝置(53)，所述推板(55)位于所述托盤本體(52)上方，所述推板(55)與所述驅動裝置(53)相連，所述驅動裝置(53)用于驅動所述推板(55)朝向所述貨架(61)移動，以通過所述推板(55)將所述托盤本體(52)上的貨物(12)經由所述開口(612)推到所述格子(611)內。

10.如權利要求9所述的貨物自動裝填系統，其特征在于，所述頂推件(56)沿著所述推板(55)的移動方向延伸設置，所述頂推件(56)與所述驅動裝置(53)相連，所述驅動裝置(53)還用于驅動所述頂推件(56)朝向所述貨架(61)移動，以通過所述頂推件(56)對所述擋板(613)施加作用力將所述擋板(613)朝向所述格子(611)內推倒。