[發明專利]一種基于云端數據處理的手機定位系統及方法

在審

• 申請號: 202011623113.9
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112835078A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 蘇明坤;喬磊;馬浩;馮偉峻;楊艷茜
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

本發明公開一種基于云端數據處理的手機定位系統及方法，其系統包括北斗/GPS衛星導航模塊，用于觀測得到雙頻偽距和載波相位觀測值并形成觀測文件以及相應的導航文件；第一手機端，接收北斗/GPS雙頻觀測文件以及相應的導航文件；第一手機端包括第一傳輸模塊，將第一手機端接收的相應文件傳輸至云端；云端，根據接收到的文件，進行高精度定位解算；云端包括第二傳輸模塊，將高精度定位解算結果返回至第一手機端；且該系統中數據的傳輸均采用5G傳輸網絡。本發明結合北斗/GPS雙頻觀測技術，以及5G傳輸技術和云處理技術，發揮了北斗/GPS雙頻載波相位觀測值的價值，以及5G傳輸技術和云處理的優勢，可以獲得手機端的實時高精度分米級定位，提高了手機定位水平。

技術領域

本發明屬于定位技術領域，具體涉及一種基于云端數據處理的手機定位系統及方法。

背景技術

隨著北斗三號導航系統的全面建成及開通，使基于北斗衛星導航系統的定位精度得到了進一步的提升。然而，基于北斗/GPS衛星導航系統的高精度定位往往需要專業的接收設備(測量型接收機)，如果想進一步提升精度就需要進行數據后處理，而后處理則又需要以電腦端做為數據處理的硬件設施。這些專業的設備嚴重制約著北斗/GPS導航定位在手機端的應用和發展。

傳統的手機定位主要依賴于GPS偽距觀測值，因其偽距觀測值本身的誤差較大，且手機端的運算能力有限，因此傳統手機定位的定位精度往往在5-10米左右，不能滿足手機用戶對高精度定位的需求。隨著智能手機的快速發展，以及5G傳輸技術和云處理計算的快速發展，為手機端基于北斗/GPS觀測值的實時高精度定位用需求提供了實現的可行性。目前，基于Android的智能手機已經具備了接收并輸出北斗、GPS，以及其它導航系統雙頻觀測值的能力，這為基于手機端的高精度分米級定位提供了堅實的基礎。然而，限于手機端的運算處理能力，目前在手機端只能處理基于偽距的單點定位算法，而偽距的誤差較大，這和手機端高精度定位的需求相差甚遠。為進一步提高手機端的實時高精度定位精度，滿足手機用戶或特殊場景下的實時高精度定位的需求，迫切需要一種高效的手機端高精度實時定位算法，使北斗衛星導航系統在手機端的應用進一步擴展，更好的造福社會以及人類。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，本發明提出一種基于云端數據處理的手機定位系統及方法，以使手機定位的精確度更高。

本發明采用以下技術方案：一種基于云端數據處理的手機定位系統，包括：

北斗/GPS衛星導航模塊，用于觀測得到雙頻偽距和載波相位觀測值并形成觀測文件以及相應的導航文件；

第一手機端，接收北斗/GPS雙頻觀測文件以及相應的導航文件；

第一手機端包括第一傳輸模塊，將第一手機端接收的相應文件傳輸至云端；

云端，根據接收到的文件，進行高精度定位解算；

云端包括第二傳輸模塊，將高精度定位解算結果返回至第一手機端。

作為優選方案，該系統中數據的傳輸均采用5G傳輸網絡。

作為優選方案，第一手機端還包括存儲模塊，用于存儲接收到的雙頻觀測文件以及相應的導航文件。

作為優選方案，存儲模塊將雙頻觀測文件存儲于第一文件夾，將導航文件存儲于第二文件夾。

作為優選方案，云端包括高精度定位解算模塊以對接收到的文件進行高精度定位解算，且高精度定位解算模塊采用的定位模式包括：單點定位、相對定位以及精密單點定位。

作為優選方案，第一手機端還包括定位開關模塊，以控制開啟定位或關閉定位。

作為優選方案，還包括第二手機端，云端還通過第二傳輸模塊將將高精度定位解算結果傳輸至第二手機端。

本發明還公開了一種基于云端數據處理的手機定位方法，包括步驟：