[發(fā)明專利]電視背板自動包裝系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011622897.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112744379A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 蔣凱
• 申請（專利權）人: 廣東凱寶機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B5/06
• 分類號: B65B5/06;B65B5/08;B65B5/10;B65B43/58
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 宋鶴

1.一種電視背板自動包裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：

用于對電視背板進行拆包的拆包工作臺，在所述拆包工作臺由人工對電視背板進行拆包并由人工將電視背板碼放至前置輸送組件上，由所述前置輸送組件將電視背板進行逐一輸送；

用于對電視背板進行角碼自動裝配的角碼裝配組件，所述角碼裝配組件包括角碼安裝控制系統(tǒng)、上料單元、角碼安裝單元和下料碼垛單元，所述角碼安裝單元用于實現(xiàn)電視背板的角碼裝配，所述上料單元與所述前置輸送組件銜接，能夠接收由所述前置輸送組件輸送過來的電視背板，所述上料單元設置于所述角碼安裝單元的一側并可將電視背板逐一轉移至所述角碼安裝單元上，所述下料碼垛單元用于將裝配好角碼的電視背板進行碼垛，所述下料碼垛單元設置于所述角碼安裝單元的另一側，能夠將完成角碼裝配的電視背板進行轉移并碼垛。

2.根據(jù)權利要求1所述的電視背板自動包裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述前置輸送組件包括有輸送軌道，于所述輸送軌道上設置有軌道車；

還包括：用于碼放電視背板的碼放架，所述碼放架頂部為用于碼放電視背板的碼放平臺以及用于將電視背板從所述碼放架上轉移至所述軌道車上的轉移機械手，所述轉移機械手為多軸機械臂，于所述轉移機械手的末端設置有安裝平臺，于所述安裝平臺上設置有夾取吸盤，通過所述夾取吸盤采用吸附方式夾取電視背板。

3.根據(jù)權利要求2所述的電視背板自動包裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述碼放平臺可升降地設置于所述碼放架上；

于所述碼放平臺的底部設置有動力裝置，通過所述動力裝置驅動所述碼放平臺于所述碼放架上的升降；

所述動力裝置固定設置于所述碼放架上；

所述動力裝置為液壓升降系統(tǒng)，所述液壓升降系統(tǒng)包括有通過油管連接到一起的油缸、齒輪泵以及油箱，所述油缸與所述升降平臺連接；

所述轉移機械手包括有底座、與所述底座轉動連接的轉盤、固定設置于所述轉盤上的傾斜支臂、鉸接于所述傾斜支臂末端的第一鉸接支臂、鉸接于所述第一鉸接支臂末端的第二鉸接支臂、設置于所述第二鉸接支臂的末端的旋轉裝置、與所述旋轉裝置連接的安裝支臂，于所述安裝支臂的末端設置有所述安裝平臺；

其中，所述轉盤的旋轉向量與所述底座垂直，所述傾斜支臂與所述底座之間具有30°至60的傾斜夾角，所述第一鉸接支臂的旋轉向量與所述轉盤的旋轉向量垂直，所述第二鉸接支臂的旋轉向量與所述第一鉸接支臂的旋轉向量平行，所述旋轉裝置的旋轉向量與所述第二鉸接支臂的旋轉向量垂直；

所述轉盤、所述第一鉸接支臂、所述第二鉸接支臂以及所述旋轉裝置均配置有獨立的驅動裝置。