[發明專利]一種車輛的剎停方法和系統

有效

• 申請號: 202011622780.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112590785B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 劉宗成;游鋒;王健;陶雪峰;張安馳
• 申請（專利權）人: 東風小康汽車有限公司重慶分公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60Q9/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 汪源

本發明實施例提供了一種車輛的剎停方法和系統。電子穩定控制系統響應于獲取的判斷車速指令判斷獲取的當前車速是否小于設定車速；若判斷出獲取的當前車速小于設定車速，向倒車雷達控制器發送檢測指令；倒車雷達控制器響應于檢測指令判斷車輛的設定距離范圍內是否能夠檢測到障礙物；若判斷出車輛的設定距離范圍內能夠檢測到障礙物，向電子剎車系統發送剎停指令；電子剎車系統響應于剎停指令從服務器獲取存儲的剎停信息；電子剎車系統根據剎停信息對車輛進行剎停，提高了駕駛車輛的安全性。

【技術領域】

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛的剎停方法和系統。

【背景技術】

相關技術中，車輛具有360全景影像和倒車雷達，可以輔助人們進行泊車以及低速前行，可以提醒駕駛員車輛與周邊障礙物的距離，提示危險，但是在實際駕駛過程中，由于人們的反應時間較長(通常人們反應時間為0.2S)等各種因素，仍舊會發生事故，使得駕駛車輛的安全性較低。

【發明內容】

有鑒于此，本發明實施例提供了一種車輛的剎停方法和系統，用以提高駕駛車輛的安全性。

一方面，本發明實施例提供了一種車輛的剎停方法，包括：

電子穩定控制系統響應于獲取的判斷車速指令判斷獲取的當前車速是否小于設定車速；

所述電子穩定控制系統若判斷出獲取的當前車速小于設定車速，向倒車雷達控制器發送檢測指令；

所述倒車雷達控制器響應于所述檢測指令判斷所述車輛的設定距離范圍內是否能夠檢測到障礙物；

所述倒車雷達控制器若判斷出所述車輛的設定距離范圍內能夠檢測到障礙物，向電子剎車系統發送剎停指令；

所述電子剎車系統響應于所述剎停指令從服務器獲取存儲的剎停信息；

所述電子剎車系統根據所述剎停信息對所述車輛進行剎停。

可選地，所述倒車雷達控制器判斷所述車輛的設定距離范圍內是否能夠檢測到障礙物包括：

所述倒車雷達控制器若檢測出所述障礙物包括坑時，接收計時器發送的檢測坑時間；

所述倒車雷達控制器對所述檢測坑時間進行計算，生成第一坑距離；

所述倒車雷達控制器接收傳感器發送的坑角度；

所述倒車雷達控制器測量第二坑距離；

所述倒車雷達控制器對所述第二坑距離和所述坑角度進行計算，生成坑深度；

所述倒車雷達控制器判斷所述坑深度是否大于設定深度，若判斷出所述坑深度大于設定深度，則判斷出所述車輛的設定距離范圍內能夠檢測到障礙物。

可選地，所述倒車雷達控制器判斷所述車輛的設定距離范圍內是否能夠檢測到障礙物包括：

所述倒車雷達控制器若檢測出所述障礙物包括凸起時，接收計時器發送的檢測凸起時間；

所述倒車雷達控制器對所述檢測凸起時間進行計算，生成第一凸起距離；

所述倒車雷達控制器接收傳感器發送的凸起角度；

所述倒車雷達控制器測量第二凸起距離；

所述倒車雷達控制器對所述第二凸起距離和所述凸起角度進行計算，生成凸起高度；

所述倒車雷達控制器判斷所述凸起高度是否大于設定高度，若判斷出所述凸起高度大于設定高度，則判斷出所述車輛的設定距離范圍內能夠檢測到障礙物。

可選地，所述倒車雷達控制器判斷所述車輛的設定距離范圍內是否能夠檢測到障礙物包括：