[發明專利]一種無線鏈路通信檢測方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202011622621.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112866917B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 王志偉
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W24/00;G06T7/60;G06T7/181
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孫翠賢;高鶯然

1.一種無線鏈路通信檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

確定關于待檢測無線鏈路的各個采樣點；其中，各個采樣點位于所述待檢測無線鏈路的菲涅爾區的目標投影范圍內；

獲取各個采樣點的采樣高度值；其中，針對任一采樣點，若該采樣點有對應的滿足目標條件的目標物，則該采樣點的采樣高度值為：該采樣點對應的海拔高度與該目標物對應的高度值的和值，若該采樣點沒有對應的滿足目標條件的目標物，則該采樣點的采樣高度值為：該采樣點對應的海拔高度；每個采樣點對應的海拔高度為：地球表面上經緯度與該采樣點的經緯度相同的點的海拔高度；

基于所獲取的各個采樣點的采樣高度值，以及所述待檢測無線鏈路的菲涅爾區，確定所述待檢測無線鏈路通信是否可行；

其中，所述基于所獲取的各個采樣點的采樣高度值，以及所述待檢測無線鏈路的菲涅爾區，確定所述待檢測無線鏈路通信是否可行，包括：

根據每個采樣點的采樣高度值對應的高度是否小于該采樣點在所述待檢測鏈路的菲涅爾區的目標剖面上對應的最低點高度的判斷結果，確定所述待檢測無線鏈路通信是否可行；

所述目標剖面的長軸的一端點的高度值為所述待檢測無線鏈路的信號發射端的海拔高度與信號發射設備的高度值的和值，所述目標剖面的長軸的另一端點的高度值為：所述待檢測無線鏈路的信號接收端的海拔高度與信號接收設備的高度值的和值，每個采樣點與所對應的最低點的經緯度相同。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標條件包括：高度值不小于第一閾值、與采樣點的距離不超過第二閾值和高度值與采樣點對應的海拔高度的差值為負數且大于第三閾值中的至少一項；所述確定關于待檢測無線鏈路的各個采樣點的步驟，包括：

確定所述待檢測無線鏈路的信號發射端在所述目標投影范圍中的投影點，與所述待檢測無線鏈路的信號接收端在所述目標投影范圍中的投影點之間的直線路徑；

在所述目標投影范圍中的指定區域內，確定各個采樣點；其中，所述指定區域包括：所述直線路徑上和/或與所述直線路徑的最短距離不超過第四閾值的點構成的區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述各個采樣點中的任一采樣點的確定方式，包括：

根據所述信號發射端的經緯度和所述信號接收端的經緯度，計算所述直線路徑的長度；基于所述直線路徑的長度和預設采樣間距，確定位于所述直線路徑上的采樣點；

或者，

確定在所述目標投影范圍內具有投影點的任一個目標物的經緯度；基于該目標物的經緯度，確定該目標物在所述目標投影范圍內的投影點與所述直線路徑的最短距離，若所確定的最短距離小于所述第二閾值，則將該目標物在所述直線路徑上所對應的點確定為采樣點；其中，該目標物在所述目標投影范圍內的投影點與該目標物在所述直線路徑上所對應的點的連線垂直于所述直線路徑，該目標物在所述目標投影范圍內的投影點與該目標物在所述直線路徑上所對應的點的距離為該目標物在所述目標投影范圍內的投影點與所述直線路徑的最短距離；所述目標條件包括：與采樣點的距離不超過第二閾值；

或者，

確定在所述目標投影范圍內具有投影點且滿足所述目標條件的任一個目標物；將該目標物在所述目標投影范圍中的投影點，確定為采樣點；其中，所述目標條件包括：高度值不小于第一閾值，或高度值與目標物在所述目標投影范圍中的投影點對應的海拔高度的差值為負數且大于第三閾值；

或者，

根據虛擬地球軟件對應的初始相機高度、所述初始相機高度下的初始地表距離，以及所述直線路徑的長度，確定所述虛擬地球軟件對應的目標相機高度；根據所述目標相機高度，通過所述虛擬地球軟件確定所述目標相機高度對應的目標圖像；顯示所述目標圖像，并基于用戶對所述目標圖像上投影點位于所述直線路徑的指定范圍內的點的點選操作，確定采樣點。