[發明專利]一種船舶使用岸電的自動連接裝置及方法

有效

• 申請號: 202011622354.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112864770B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 戴至前;戴旭芒;邱冬方
• 申請（專利權）人: 江陰凱達機電制造有限公司
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26;G01S5/18
• 代理公司: 蘇州三英知識產權代理有限公司 32412
• 代理人: 朱如松

1.一種船舶使用岸電的自動連接裝置，包括船舶本體和電塔，其特征在于：所述船舶本體上固定安裝有激光反射板，所述船舶本體上固定設有船體控制器，所述船體控制器電性連接有第一信號處理模塊，所述第一信號處理模塊電性連接有可觸發超聲波發射器，所述船體控制器電性連接有接電插座，所述電塔上固定安裝有平移軌道，所述平移軌道上活動設有插頭輸送機構，所述插頭輸送機構上固定連接有推動電缸，所述插頭輸送機構通過所述推動電缸在所述平移軌道上移動調節，所述電塔上設有電塔控制器，所述電塔控制器上電性連接有第二信號處理模塊和第三信號處理模塊，所述第二信號處理模塊電性連接有激光發射器，所述第三信號處理模塊電性連接有超聲波接收器。

2.根據權利要求1所述的一種船舶使用岸電的自動連接裝置，其特征在于：所述第一信號處理模塊、所述第二信號處理模塊和所述第三信號處理模塊中均包括有信號接收電路、信號處理電路、信號濾波電路和信號增益電路。

3.根據權利要求2所述的一種船舶使用岸電的自動連接裝置，其特征在于：所述信號接收電路用于對超聲波信號進行接收，所述信號處理電路 用于對超聲波信號進行解碼，所述信號濾波電路用于對超聲波信號進行濾除雜波，所述信號增益電路用于對超聲波信號進行放大處理。

4.根據權利要求1所述的一種船舶使用岸電的自動連接裝置，其特征在于：所述船體控制器和所述電塔控制器內嵌設置有復位電路和時鐘晶振電路。

5.根據權利要求1所述的一種船舶使用岸電的自動連接裝置，其特征在于：所述船體控制器和所述電塔控制器內嵌設置有存儲模塊，所述存儲模塊分別至少設有兩組，一組所述存儲模塊為ROM存儲模塊，另一組所述存儲模塊為RAM存儲模塊，所述ROM存儲模塊用于存儲系統運行程序體，所述RAM存儲模塊用于存儲系統運行日志。

6.根據權利要求1所述的一種船舶使用岸電的自動連接裝置，其特征在于：所述超聲波接收器包括有三個，三個所述超聲波接收器中的兩個安裝在電塔兩端，且另一個安裝在所述推動電缸的伸縮桿端部。

7.一種船舶使用岸電的自動連接方法，其特征在于：包括有以下步驟：

S1、船舶靠上碼頭，拋錨，系纜，且船舷離岸在1m之內，船上接電點與岸電接電臂垂直回轉軸沿碼頭岸方向距離在1m之內，船上接電點與碼頭相對高度在1m之內；

S2、符合接電距離要求后船舶通過可觸發超聲波發射器自主發出接電請求；

S3、電塔上的3個超聲波接收器都收到信號后，碼頭上的超聲波發射器發出觸發信號；

S4、電塔上的3個超聲波接收器都接收到超聲波信號后，計算船舶超聲波發射器相對岸電接電裝置的3維坐標；

S5、電塔根據算出的數據參數以及船舶超聲波發射器的坐標平移伸縮臂，直到伸縮臂的X坐標與船舶上插座的X坐標相同，伸縮臂伸出，使插頭的Y坐標與船舶上插座的Y坐標相同；

S6、此時，將岸電接電上的電纜放下，并且將電纜頭插座上方的防雨蓋打開，接電插座上的導向桿插入插頭上的導向孔，繼續放下接電插座，插頭插入接電插座內；

S7、當插頭上的主電纜接通信號閉合后，插頭停止插入；

S8、啟動電纜松緊自動管理系統、然后進行送電。

8.根據權利要求7所述的一種船舶使用岸電的自動連接方法，其特征在于：所述接電插座內固定安裝有電永磁吸盤，所述電永磁吸盤穩定吸附插頭，此時伸縮臂縮回，使伸縮臂端部退出船舷立面。

9.根據權利要求7所述的一種船舶使用岸電的自動連接方法，其特征在于：所述可觸發超聲波發射器接收到電塔發射的超聲波觸發信號后，立即觸發，受控發射超聲波時長為10.00ms，以后每隔1000.00ms重復發射。