[發明專利]一種西甜瓜整枝裝置

在審

• 申請號: 202011622291.X
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112790032A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王蘭昌
• 申請（專利權）人: 山東得知科技發展有限公司
• 主分類號: A01G7/06
• 分類號: A01G7/06;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 馮占飛

1.一種西甜瓜整枝裝置，包括機械臂(1)、第一電動旋轉塊(6)、第一固定螺栓(21)、第二卡槽(26)和第三卡槽(32)，其特征在于：所述機械臂(1)一側設置有電動滑塊(2)，且電動滑塊(2)外部設置有滑槽(3)，所述滑槽(3)兩側均設置有螺紋桿(4)，且螺紋桿(4)一側設置有底座(5)，所述第一電動旋轉塊(6)設置在機械臂(1)一側，且第一電動旋轉塊(6)一側設置有電動升降套桿(7)，所述電動升降套桿(7)一側設置有連接頭(8)，且連接頭(8)一側設置有第二電動旋轉塊(9)，所述第二電動旋轉塊(9)一側設置有第一卡槽(10)，且第一卡槽(10)內側設置有第一卡塊(11)，所述第一卡塊(11)一側設置有固定板(12)，且固定板(12)一側均設置有第一活動塊(13)，所述第一活動塊(13)一側設置有第一活動鉤(14)，且第一活動鉤(14)一側設置有磁塊(15)，所述磁塊(15)一側設置有金屬桿(16)，且金屬桿(16)一側均設置有第二活動塊(17)，所述第二活動塊(17)一側設置有第二活動鉤(18)，且第二活動鉤(18)一側設置有倒鉤(19)，同時倒鉤(19)一側設置有秧苗(20)，所述第一固定螺栓(21)均設置在固定板(12)一側，且第一固定螺栓(21)一側設置有攝像頭(22)，所述攝像頭(22)一側設置有電線(23)，且電線(23)外部均設置有第一固定套(24)，同時第一固定套(24)兩側均設置有第二固定螺栓(25)，所述第二卡槽(26)設置在機械臂(1)一側，且第二卡槽(26)內側設置有第二卡塊(27)，所述第二卡塊(27)一側設置有支撐臺(28)，且支撐臺(28)上方設置有控制箱(29)，所述控制箱(29)外壁一側均設置有旋轉螺栓(30)，且旋轉螺栓(30)一側設置有防護蓋(31)，所述第三卡槽(32)設置在機械臂(1)一側，且第三卡槽(32)內側設置有第三卡塊(33)，所述第三卡塊(33)一側設置有第二固定套(34)，且第二固定套(34)內側設置有存放盒(35)。

2.根據權利要求1所述的一種西甜瓜整枝裝置，其特征在于：所述機械臂(1)、電動滑塊(2)與底座(5)構成滑動結構，且電動滑塊(2)與底座(5)平行分布。

3.根據權利要求1所述的一種西甜瓜整枝裝置，其特征在于：所述電動升降套桿(7)、第一電動旋轉塊(6)與機械臂(1)構成旋轉結構，且電動升降套桿(7)的尺寸小于機械臂(1)的尺寸。

4.根據權利要求1所述的一種西甜瓜整枝裝置，其特征在于：所述第一卡槽(10)、第二電動旋轉塊(9)與連接頭(8)構成旋轉結構，且第一卡槽(10)與第二電動旋轉塊(9)平行分布。

5.根據權利要求1所述的一種西甜瓜整枝裝置，其特征在于：所述固定板(12)通過第一卡塊(11)與連接頭(8)卡合連接，且固定板(12)與連接頭(8)平行分布。

6.根據權利要求1所述的一種西甜瓜整枝裝置及方法，其特征在于：所述金屬桿(16)通過磁塊(15)與固定板(12)活動連接，且金屬桿(16)在固定板(12)一側呈等間距分布。

7.根據權利要求1所述的一種西甜瓜整枝裝置，其特征在于：所述倒鉤(19)通過第二活動鉤(18)與金屬桿(16)活動連接，且倒鉤(19)以金屬桿(16)中軸線對稱分布。

8.根據權利要求1所述的一種西甜瓜整枝裝置，其特征在于：所述攝像頭(22)通過第一固定螺栓(21)與固定板(12)螺紋連接，且攝像頭(22)以固定板(12)中軸線對稱分布。

9.根據權利要求1所述的一種西甜瓜整枝裝置，其特征在于：所述第一固定套(24)通過第二固定螺栓(25)與機械臂(1)螺紋連接，且第二固定螺栓(25)以第一固定套(24)中軸線對稱分布。

10.根據權利要求1所述的一種西甜瓜整枝裝置，其特征在于：所述存放盒(35)通過第三卡塊(33)與機械臂(1)卡合連接，且存放盒(35)的尺寸小于機械臂(1)的尺寸。