[發明專利]一種綠化自動修剪裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202011622175.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112790029A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 吳修軍;李懷陽
• 申請（專利權）人: 山東得知科技發展有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;B60B33/00
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 馮占飛

1.一種綠化自動修剪裝置，包括車體(1)，其特征在于，所述車體(1)固定連接有大電機(25)，所述大電機(25)連接有驅動齒輪軸(6)，所述驅動齒輪軸(6)貫穿所述車體(1)且連接有小切斷刀(15)，所述驅動齒輪軸(6)與所述車體(1)轉動連接；所述驅動齒輪軸(6)套設有第四錐齒輪(24)，所述第四錐齒輪(24)嚙合連接有第三錐齒輪(22)，所述第四錐齒輪(24)和所述第三錐齒輪(22)設置在所述車體(1)外側；所述第三錐齒輪(22)連接有小齒輪軸(14)，所述小齒輪軸(14)貫穿所述車體(1)且與所述車體(1)轉動連接，所述小齒輪軸(14)底端連接有所述小切斷刀(15)；所述驅動齒輪軸(6)和所述小齒輪軸(14)均套設有小齒輪(12)，所述小齒輪(12)設置在所述車體(1)內側；還包括修剪機構，所述小齒輪(12)與該修剪機構相連，該修剪機構設置有兩組，其中一組修剪機構位于與所述小齒輪軸(14)相連的小齒輪(12)右側，另一組修剪機構位于與所述驅動齒輪軸(6)相連的小齒輪(12)下方；該修剪機構還包括若干個修剪單元；該修剪單元包括大齒輪軸(17)，所述大齒輪軸(17)套設有大齒輪(16)，所述大齒輪(16)與所述小齒輪(12)相嚙合，所述大齒輪軸(17)一端貫穿所述車體(1)且連接有大切斷刀(18)，所述大齒輪軸(17)與所述車體(1)轉動連接，該修剪機構中的任意相鄰兩個大齒輪(16)相嚙合；該修剪機構還通過驅動機構連接有旋轉塊(19)，該驅動機構用于驅動所述旋轉塊(19)轉動。

2.根據權利要求1所述的一種綠化自動修剪裝置，其特征在于，該驅動機構包括位于該修剪機構右側的大齒輪(16)嚙合連接有第一齒輪(4)，所述第一齒輪(4)設置在所述車體(1)內，所述車體(1)轉動連接有第一齒輪軸(36)，所述第一齒輪(4)套設在所述第一齒輪軸(36)上；所述第一齒輪軸(36)貫穿所述車體(1)且連接有所述旋轉塊(19)。

3.根據權利要求2所述的一種綠化自動修剪裝置，其特征在于，所述第一齒輪軸(36)底端連接有連接塊(20)，所述連接塊(20)通過萬向聯軸器(13)與所述旋轉塊(19)相連，所述連接塊(20)通過固定塊(34)固定連接有限位塊(35)；所述限位塊(35)開設有空腔，所述旋轉塊(19)設置在該空腔內，所述旋轉塊(19)貫穿所述限位塊(35)且傾斜方式設置。

4.根據權利要求1所述的一種綠化自動修剪裝置，其特征在于，所述車體(1)底端設置有位置傳感器(32)，所述車體(1)還固定連接有小電機(31)和控制器(27)，所述小電機(31)和所述控制器(27)與所述位置傳感器(32)相連。

5.根據權利要求1所述的一種綠化自動修剪裝置，其特征在于，所述車體(1)底端連接有內置電機的萬向輪(33)，該電機用于驅動所述萬向輪(28)轉動且與所述控制器(27)相連。

6.一種綠化自動修剪裝置的使用方法，其特征在于，采用權利要求1-5任一項所述的一種綠化自動修剪裝置，包括以下步驟：

S1：推動車體(1)移動，啟動電機(25)，電機(25)帶動驅動齒輪軸(6)轉動，驅動齒輪軸(6)帶動與驅動齒輪軸(6)相連的小切斷刀(15)和小齒輪(12)轉動；

S2：第四錐齒輪(24)跟隨驅動齒輪軸(6)轉動，進而帶動第三錐齒輪(22)轉動，第三錐齒輪(22)帶動小齒輪軸(14)轉動，小齒輪軸(14)進而帶動與小齒輪軸(14)相連的小切斷刀(15)和小齒輪(12)轉動；

S3：與小齒輪軸(14)相連的小齒輪(12)帶動位于其中一組修剪機構左側修剪單元內的大齒輪(16)轉動，該修剪單元內的大齒輪(16)帶動相鄰修剪單元內的大齒輪(16)轉動，大齒輪(16)通過大齒輪軸(17)帶動大切斷刀(18)轉動，該修剪機構用于修剪綠化帶上側；

同時與驅動齒輪軸(6)相連的小齒輪(12)帶動位于另一組修剪機構上方修剪單元內的大齒輪(16)轉動，該修剪單元內的大齒輪(16)帶動相鄰修剪單元內的大齒輪(16)轉動，大齒輪(16)通過大齒輪軸(17)帶動大切斷刀(18)轉動，該修剪機構用于修剪綠化帶左側；

在大切斷刀(18)和小切斷刀(15)的作用下，從而完成綠化帶左側和上側的修剪工作。