[發明專利]行駛軌跡修復方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011622139.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN113723656A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 任慧敏;李瑞遠;鮑捷;譚楚婧
• 申請（專利權）人: 京東城市（北京）數字科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06F16/29;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 盛明星

1.一種行駛軌跡修復方法，其特征在于，包括：

獲取目標對象行駛軌跡上的已知軌跡位置，作為待修復數據；

根據所述待修復數據確定位于路網路段上的軌跡位置，作為修復軌跡位置；

生成包括所述修復軌跡位置的行駛軌跡，作為修復行駛軌跡。

2.根據權利要求1所述的行駛軌跡修復方法，其特征在于，所述獲取目標對象行駛軌跡上的已知軌跡位置，作為待修復數據，包括：

獲取所述目標對象在所述已知軌跡位置的行駛狀態信息和/或環境信息；

將所述已知軌跡位置，以及所述行駛狀態信息和/或所述環境信息作為所述待修復數據。

3.根據權利要求1或2所述的行駛軌跡修復方法，其特征在于，所述根據所述待修復數據確定位于路網路段上的軌跡位置，作為修復軌跡位置，包括：

將所述待修復數據輸入修復模型中，得到由所述修復模型輸出的修復結果；其中，所述修復結果至少包括如下任一種：軌跡位置所在的路網路段、軌跡位置在路段中的位置；

將根據所述修復結果確定的軌跡位置作為所述修復軌跡位置；

其中，所述軌跡修復模型用于基于輸入的待修復數據輸出用于確定修復軌跡位置的修復結果。

4.根據權利要求3所述的行駛軌跡修復方法，其特征在于，所述將所述待修復數據輸入修復模型中，得到由所述修復模型輸出的修復結果，包括：

將所述待修復數據輸入所述修復模型中的編碼模塊，得到由所述編碼模塊輸出的特征數據；其中，所述編碼模塊中包括雙向長短時記憶網絡；

將所述特征數據輸入所述修復模型中的解碼模塊，得到由所述解碼模塊輸出的修復結果；其中，所述解碼模塊中包括單向長短時記憶網絡。

5.根據權利要求4所述的行駛軌跡修復方法，其特征在于，所述將所述待修復數據輸入所述修復模型中的編碼模塊，得到由所述編碼模塊輸出的特征數據，包括：

將所述待修復數據中的已知軌跡位置和在已知軌跡位置的行駛狀態信息輸入所述編碼模塊中的第一子模塊，得到由所述第一子模塊輸出的第一特征數據；

將所述待修復數據中的環境信息輸入所述編碼模塊中的第二子模塊，得到由所述第二子模塊輸出的第二特征數據；

將所述第一特征數據和所述第二特征數據拼接后形成的數據，作為所述特征數據。

6.根據權利要求3所述的行駛軌跡修復方法，其特征在于，在將所述待修復數據輸入修復模型之前，還包括：

將第一已知行駛軌跡與所述路網路段進行匹配，獲取所述第一已知行駛軌跡中位于所述路網路段上的軌跡位置，作為匹配軌跡位置，生成表示所述匹配軌跡位置的樣本修復結果；

獲取包括第二已知行駛軌跡上的軌跡位置的數據，作為樣本待修復數據；其中，所述第二已知行駛軌跡通過降低所述第一已知行駛軌跡中軌跡位置的采樣率得到；

生成訓練樣本，通過對若干訓練樣本進行機器學習得到所述修復模型；其中，所述訓練樣本以所述樣本待修復數據作為輸入，以所述樣本修復結果作為期望輸出。

7.根據權利要求6所述的行駛軌跡修復方法，其特征在于，在將第一已知行駛軌跡與所述路網路段進行匹配之前，還包括：

根據所述第一已知行駛軌跡中任意兩個軌跡位置之間的間隔路程、間隔采樣時間和速度閾值，確定所述第一已知行駛軌跡中的異常軌跡位置，以去除所述第一已知行駛軌跡中的異常軌跡位置。

8.一種行駛軌跡修復裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取目標對象行駛軌跡上的已知軌跡位置，作為待修復數據；

確定單元，用于根據所述待修復數據確定位于路網路段上的軌跡位置，作為修復軌跡位置；

生成單元，用于生成包括所述修復軌跡位置的行駛軌跡，作為修復行駛軌跡。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至7任一項所述的行駛軌跡修復方法的步驟。

10.一種非暫態可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的行駛軌跡修復方法的步驟。