[發明專利]一種地質鉆孔窺視鏡頭

有效

• 申請號: 202011622129.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112796742B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 張杰;李通;高守世;雷旭輪;劉輝;白文勇;何義峰
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: E21B49/00
• 分類號: E21B49/00;E21B47/002
• 代理公司: 西安新創通知識產權代理事務所(普通合伙) 61267
• 代理人: 線飛祥

1.一種地質鉆孔窺視鏡頭，其特征在于，包括：窺視鏡頭頭部(10)、窺視鏡頭尾部(20)和用于調節窺視鏡頭頭部(10)與窺視鏡頭尾部(20)相對角度的角度調節裝置(30)，所述窺視鏡頭頭部(10)和窺視鏡頭尾部(20)鉸接，所述角度調節裝置(30)的一端與窺視鏡頭頭部(10)連接，所述角度調節裝置(30)的另一端與窺視鏡頭尾部(20)連接；

所述角度調節裝置(30)包括牽引繩(31)、第一導向輪(32)、第二導向輪(33)、牽引輪(34)和角度調節驅動機構(35)，所述第一導向輪(32)、第二導向輪(33)、牽引輪(34)和角度調節驅動機構(35)均安裝在窺視鏡頭尾部(20)上，所述牽引輪(34)位于第一導向輪(32)和第二導向輪(33)之間，所述牽引繩(31)的一端固定在窺視鏡頭頭部(10)下端的一側，所述牽引繩(31)的另一端依次經過第一導向輪(32)、牽引輪(34)和第二導向輪(33)后固定在窺視鏡頭頭部(10)下端的另一側，所述牽引繩(31)的中部纏繞在牽引輪(34)上，所述牽引繩(31)在牽引輪(34)上的纏繞圈數至少為一圈；

所述窺視鏡頭頭部(10)和窺視鏡頭尾部(20)通過球形關節鉸接；

清洗液存儲箱(11)、微型水泵(12)、清洗液連通管路(13)、第一清洗噴頭(14)、前攝像頭(15)和頭部殼體(16)，所述前攝像頭(15)設置在頭部殼體(16)的上部內側且用于拍攝地質鉆孔窺視鏡頭前方的景象，所述第一清洗噴頭(14)的數量為多個，多少所述第一清洗噴頭(14)均勻設置在前攝像頭(15)外側的頭部殼體(16)上，所述清洗液存儲箱(11)設置在頭部殼體(16)內部，所述微型水泵(12)進入水口與清洗液存儲箱(11)相連通，所述微型水泵(12)的出水口通過清洗液連通管路(13)與第一清洗噴頭(14)相連通且用于通過第一清洗噴頭(14)噴出的清洗液沖洗遮擋前攝像頭(15)的污染物；

所述清洗液存儲箱(11)的側部設置有進水口，所述進水口設置有單向快速注水接口(11-1)；

所述窺視鏡頭頭部(10)還包括側攝像頭(17)和第二清洗噴頭(18)，所述側攝像頭(17)設置在頭部殼體(16)中部內側，所述側攝像頭(17)與前攝像頭(15)垂直設置且用于拍攝地質鉆孔窺視鏡頭側方的景象，所述第二清洗噴頭(18)固定設置在側攝像頭(17)外側的頭部殼體(16)上，所述第二清洗噴頭(18)通過清洗液連通管路(13)與微型水泵(12)的出水口相連通；

所述窺視鏡頭尾部(20)包括連接部(21)、齒圈(22)、齒輪(24)、齒輪驅動裝置(23)和尾部殼體(25)，所述連接部(21)通過軸承可轉動的安裝在尾部殼體(25)的頂部，所述齒圈(22)固定安裝在連接部(21)的下部，所述齒輪驅動裝置(23)固定安裝在尾部殼體(25)的內壁上，所述齒輪(24)與齒輪驅動裝置(23)的輸出軸連接，所述齒輪(24)與齒圈(22)相嚙合且所述齒輪(24)能夠通過齒圈(22)帶動連接部(21)相對于尾部殼體(25)轉動，所述連接部(21)的頂部與窺視鏡頭頭部(10)的底部球形關節鉸接，所述第一導向輪(32)、第二導向輪(33)、牽引輪(34)和角度調節驅動機構(35)均安裝在連接部(21)上。

2.按照權利要求1所述的地質鉆孔窺視鏡頭，其特征在于，所述尾部殼體(25)的下部為倒錐形結構。

3.按照權利要求1或2所述的地質鉆孔窺視鏡頭，其特征在于，所述窺視鏡頭尾部(20)還包括分線盒(26)，所述分線盒(26)設置在尾部殼體(25)內。

4.按照權利要求1所述的地質鉆孔窺視鏡頭，其特征在于，所述連接部(21)的頂部與窺視鏡頭頭部(10)底部球形關節鉸接處的外側設置有用于保護球形關節的防護裝置(40)。

5.按照權利要求1所述的地質鉆孔窺視鏡頭，其特征在于，所述防護裝置為伸縮橡膠管，所述伸縮橡膠管套裝在球形關節鉸的外側，所述伸縮橡膠管的一端與連接部(21)連接，所述伸縮橡膠管的另一端與頭部殼體(16)的下端連接。

6.按照權利要求1所述的地質鉆孔窺視鏡頭，其特征在于，前攝像頭(15)和側攝像頭(17)的外側均設置有補光燈(19)；

所述角度調節驅動機構(35)和齒輪驅動裝置(23)均為伺服電機。