[發明專利]一種料盤止落機構有效
| 申請號: | 202011622122.6 | 申請日: | 2020-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN112794086B | 公開(公告)日: | 2022-09-09 |
| 發明(設計)人: | 繆磊;高延芳;馬運曦 | 申請(專利權)人: | 蘇州富強科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G57/30 | 分類號: | B65G57/30 |
| 代理公司: | 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369 | 代理人: | 祁云珊 |
| 地址: | 215000 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 料盤止落 機構 | ||
本發明公開了一種料盤止落機構,包括:固定設置的安裝座,所述安裝座的其中一側開設有向外側敞開的安裝槽;以及鎖止舌,其根部插入所述安裝槽中并與所述安裝座樞接;其中,所述鎖止舌的自由端從所述安裝槽出發向外延伸;所述自由端的長度大于所述根部的長度,從而使得所述鎖止舌的重心位于所述自由端上。根據本發明,其能夠防止由于鎖止舌過早地開始復位導致的碼放中斷,提高了碼放順暢度及碼放效率。
技術領域
本發明涉及非標自動化領域,特別涉及一種料盤止落機構。
背景技術
在非標自動化領域中,采用不同結構形式的料盤止落機構來實現料盤碼放過程中的止逆回落是眾所周知的。在研究和實現料盤碼放過程中的止逆回落的過程中,研究人員發現現有技術中的料盤止落機構至少存在如下問題:
現有的料盤止落機構大多需要借助復位彈簧來將鎖止舌從避讓狀態復位到水平狀態,但是復位彈簧容易使得鎖止舌在料盤還未碼放到位時過早地開始復位,導致料盤被卡死進而出現料盤碼放不到位、碼放中斷等問題。
有鑒于此,實有必要開發一種料盤止落機構,用以解決上述問題。
發明內容
為了克服上述料盤止落機構所存在的問題,本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠防止在碼放過程中料盤被卡死的料盤止落機構,其能夠防止由于鎖止舌過早地開始復位導致的碼放中斷,提高了碼放順暢度及碼放效率。
就料盤止落機構而言,本發明為解決上述技術問題的料盤止落機構包括:
固定設置的安裝座,所述安裝座的其中一側開設有向外側敞開的安裝槽;以及
鎖止舌,其根部插入所述安裝槽中并與所述安裝座樞接;
其中,所述鎖止舌的自由端從所述安裝槽出發向外延伸;所述自由端的長度大于所述根部的長度,從而使得所述鎖止舌的重心位于所述自由端上。
可選的是,所述安裝槽中設有樞軸,所述鎖止舌的根部通過所述樞軸與所述安裝座樞接。
可選的是,所述自由端的上表面形成有一承托平面;當所述鎖止舌在未受到除其自身重力外的外力作用時處于水平狀態,使得所述承托平面與水平面齊平。
可選的是,所述自由端的下表面形成有自其外側出發沿其長度方向傾斜向下延伸的引導斜面,當所述鎖止舌處于所述水平狀態時,所述引導斜面與水平面呈一夾角α。
可選的是,所述夾角α的角度大小為15°~75°。
可選的是,所述安裝槽的縱向橫截面的內側形成有不規則的輪廓線,所述輪廓線包括從外至內依次相接并向下延伸的第一輪廓線、第二輪廓線及第三輪廓線,其中,所述第一輪廓線傾斜向下延伸,使得所述安裝槽的口徑從內至外呈漸擴之勢;所述鎖止舌在受到向上的頂持力后向上旋轉以切換到避讓狀態,并且所述鎖止舌向上旋轉的角度受到所述第一輪廓線所限制,使得所述鎖止舌的重心沿豎直方向的投影始終落在所述樞軸的外側。
可選的是,所述第一輪廓線與豎直方向呈一夾角β,所述夾角β的角度大小為14°~75°。
可選的是,所述第二輪廓線從所述第一輪廓線的底部出發水平向內延伸,所述第三輪廓線從所述第二輪廓線的末端出發豎直向下延伸;其中,所述根部與所述第二輪廓線相對處向上突起形成限位端子,當所述鎖止舌處于所述水平狀態時,所述限位端子與所述第二輪廓線相抵,使得所述鎖止舌受壓后仍能保持水平狀態。
可選的是,所述自由端上開設有貫穿其上下表面的減輕孔。
上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果:由于其取消了復位彈簧,能夠防止由于鎖止舌過早地開始復位導致的碼放中斷,提高了碼放順暢度及碼放效率。
附圖說明
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