[發明專利]一種傾角撓度監測方法、系統及設備

在審

• 申請號: 202011621786.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112611347A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 魏世玉;王金明;孫馳淦;張子真;簡松;孫玉輝
• 申請（專利權）人: 中科頂峰智能科技（重慶）有限公司;北京市勘察設計研究院有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B21/32
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 高彬

1.一種傾角撓度監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過若干傳感器芯片組實時獲取觀測值，所述傳感器芯片組采用2n+1個傾角傳感器環繞設置，其中，n≥1且為整數，所述傾角傳感器的軸系保持一致；

根據預設算法對所述觀測值進行處理，獲取合格觀測值，并存儲于本地；

檢測所述合格觀測值是否超出預設閾值；

若所述合格觀測值未超出預設閾值，根據所述合格觀測值獲取預設時間段內的穩定觀測值并傳輸至云端服務器；

若所述合格觀測值超出預設閾值，則啟動長鏈接進行實時傳輸，并根據所述合格觀測值解算得到撓度值。

2.根據權利要求1所述的一種傾角撓度監測方法，其特征在于，所述根據預設算法對所述觀測值進行處理，獲取合格觀測值，并存儲于本地，包括：

所述傾角傳感器進行2n+1次采集，其中，n≥1且為整數，獲得若干觀測值；

對每個傾角傳感器獲取的觀測值分別取重心，獲得若干初步重心值；

根據若干所述初步重心值再次取重心獲取合格觀測值。

3.根據權利要求1所述的一種傾角撓度監測方法，其特征在于，所述根據所述合格觀測值解算得到撓度值，具體包括：

分別獲取所述合格觀測值中的X軸初始觀測值、X軸當前觀測值、Y軸初始觀測值和Y軸當前觀測值；

根據所述X軸初始觀測值、X軸當前觀測值、Y軸初始觀測值和Y軸當前觀測值，計算獲得X軸撓度值和Y軸撓度值，公式如下：

ΔN_X＝L×sin(X_i-X₀)； (1)

ΔN_Y＝L×sin(Y_i-Y₀)； (2)

其中，ΔN_X為X軸撓度值，ΔN_Y為Y軸撓度值，L為懸挑或橋梁長度，X_i為X軸當前觀測值，X₀為X軸初始觀測值，Y_i為Y軸當前觀測值，Y₀為Y軸初始觀測值。

4.根據權利要求1所述的一種傾角撓度監測方法，其特征在于，還包括：

獲取所述合格觀測值中的若干X軸觀測值和Y軸觀測值；

根據若干所述X軸觀測值計算得出觀測點在X軸方向上的若干加速度，X向加速度，根據若干所述Y軸觀測值計算得出觀測點在Y軸方向上的若干加速度，Y向加速度；

根據所述若干X向加速度和Y向加速度，獲取X軸實時加速度曲線和Y軸實時加速度曲線；

根據所述X軸加速度曲線和Y軸加速度曲線分別提取X軸和Y軸的振動周期及主頻；

根據所述X軸和Y軸的振動周期及主頻進行觀測點的振動分析。

5.一種傾角撓度監測系統，其特征在于，包括：一種傾角撓度監測系統，其特征在于，包括：傳感器組件、遠程終端控制器和供電模塊；所述傳感器組件與所述遠程終端控制器通信連接，所述供電模塊與所述傳感器組件和所述遠程終端控制器電連接；所述傳感器組件包括有環繞設置的2n+1枚傾角傳感芯片，其中n≥1且為整數，所述2n+1枚傾角傳感芯片構成傳感組，且每枚傳感芯片軸系保持一致，根據所述傾角傳感芯片實時獲取觀測值；所述遠程終端控制器通過赫茲級頻率采集所述觀測值，通過機載算法對所述觀測值進行處理獲取合格觀測值，并存儲于本地；所述遠程終端控制器還用于檢測所述合格觀測值是否超出預設閾值，若所述合格觀測值未超出預設閾值時，通過預設傳輸頻率，按時間驅動方式將合格觀測值傳輸至云端服務器；若所述合格觀測值超出預設閾值時，按事件驅動方式啟動遠程終端控制器至云端服務器的長鏈接，將實時合格觀測值傳輸至云端服務器。