[發(fā)明專利]生成人體三維模型的方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011621722.0 | 申請日： | 2020-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN112652057A | 公開（公告）日： | 2021-04-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林天威;李甫;葉曉青;張赫男;李鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G06T13/40;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204 | 代理人： | 王達(dá)佐;馬曉亞 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 生成 人體 三維 模型 方法 裝置 設(shè)備 以及 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種生成人體三維模型的方法，包括：
接收單張人體圖像，提取所述人體圖像對應(yīng)的蒙皮多人線性SMPL人體三維模型和像素對齊隱式函數(shù)PIFu人體三維模型；
將所述SMPL人體三維模型和所述PIFu人體三維模型進(jìn)行匹配，得到所述PIFu人體三維模型的頂點與所述SMPL人體三維模型的匹配結(jié)果；
基于所述匹配結(jié)果，確定與所述PIFu人體三維模型的頂點最接近的SMPL人體三維模型的頂點，得到所述PIFu人體三維模型的頂點和所述SMPL人體三維模型的各個骨骼點的綁定權(quán)重；
輸出可驅(qū)動人體三維模型，其中，所述可驅(qū)動人體三維模型包括所述PIFu人體三維模型、所述SMPL人體三維模型的各個骨骼點，以及所述PIFu人體三維模型的頂點和所述SMPL人體三維模型的各個骨骼點的綁定權(quán)重。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述將所述SMPL人體三維模型和所述PIFu人體三維模型進(jìn)行匹配之前，所述方法還包括：
將所述SMPL人體三維模型分割為預(yù)定數(shù)目個部分；
基于所述SMPL人體三維模型的頂點的位置將所述SMPL人體三維模型的頂點與所述SMPL人體三維模型的各個部分進(jìn)行對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述將所述SMPL人體三維模型和所述PIFu人體三維模型進(jìn)行匹配，得到所述PIFu人體三維模型的頂點與所述SMPL人體三維模型的匹配結(jié)果，包括：
將分割后的SMPL人體三維模型和所述PIFu人體三維模型投影在二維平面上，得到所述SMPL人體三維模型的各個部分的二維投影圖和所述PIFu人體三維模型的二維投影圖；
將所述PIFu人體三維模型的二維投影圖中的每個像素點與所述SMPL人體三維模型的各個部分的二維投影圖進(jìn)行匹配；
基于匹配后的PIFu人體三維模型的二維投影圖與所述PIFu人體三維模型的映射關(guān)系，得到所述PIFu人體三維模型的頂點與所述SMPL人體三維模型的各個部分的匹配結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述將所述PIFu人體三維模型的二維投影圖中的每個像素點與所述SMPL人體三維模型的各個部分的二維投影圖進(jìn)行匹配，包括：
采用圖割算法計算所述PIFu人體三維模型的二維投影圖中的每個像素點與所述SMPL人體三維模型的各個部分的二維投影圖的匹配結(jié)果，將所述PIFu人體三維模型的二維投影圖中的每個像素點與所述SMPL人體三維模型的各個部分的二維投影圖進(jìn)行匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，在所述基于所述匹配結(jié)果，確定與所述PIFu人體三維模型的頂點最接近的SMPL人體三維模型的頂點之前，所述方法還包括：
分別計算所述PIFu人體三維模型和所述SMPL人體三維模型的各個部分內(nèi)所有頂點坐標(biāo)的平均值，得到所述PIFu人體三維模型和所述SMPL人體三維模型的各個部分的頂點均值；
將所述PIFu人體三維模型的各個部分的頂點和所述SMPL人體三維模型的各個部分的頂點分別減去對應(yīng)的頂點均值，將所述PIFu人體三維模型和所述SMPL人體三維模型對齊到同一位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述基于所述匹配結(jié)果，確定與所述PIFu人體三維模型的頂點最接近的SMPL人體三維模型的頂點，得到所述PIFu人體三維模型的頂點和所述SMPL人體三維模型的各個骨骼點的綁定權(quán)重，包括：
基于所述匹配結(jié)果，計算所述PIFu人體三維模型的頂點與對應(yīng)的所述SMPL人體三維模型的頂點的距離，確定與所述PIFu人體三維模型的頂點最接近的SMPL人體三維模型的頂點；
將所述最接近的SMPL人體三維模型的頂點的權(quán)重作為所述PIFu人體三維模型頂點的權(quán)重，得到所述PIFu人體三維模型的頂點和所述SMPL人體三維模型的各個骨骼點的綁定權(quán)重。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述PIFu人體三維模型的頂點與對應(yīng)的所述SMPL人體三維模型的頂點的距離為所述PIFu人體三維模型的頂點與對應(yīng)的所述SMPL人體三維模型的頂點的歐式距離。
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